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Hallo zusammen, ich hab da ein Problem das mir schon seit längeren Kopfzerbrechen bereitet. Ich habe eine Rundachse die 360° drehen kann. Angetrieben wird diese Rundachse über einen Servomotor mit Gertriebe. Der Servo hat einen Absolutwertgeber und das Getriebe ein Übersetzung von i = 250. Auf der Rundachse ist ein Nocken angebracht. Dieser Nocken wird durch Initatoren abgefragt, die in der Stellung 4 Uhr und 8 Uhr angebracht sind. Nun soll die Rundachse auf diese Initatoren positioniert werden. Allerdings muss die Bewegung der Rundachse mit relativ geringer Beschleunigung und ruckbegrenzt erfolgen (v = ca. 30°/sec, a = ca. 60°/sec, j = 60°/sec ). Wie kann ich jetzt die Positionierung so durchführen, dass der Nocken wirklich immer auf den Sensoren zum stehen kommt ? Wenn ich die Positionierung abbreche, sobald ich den Nocken erreicht habe, dreht die Rundachse noch ein Stück über den Sensor, da die Bewegung ja ruckbegrenzt erfolgen soll. Ich komm da irgendwie nicht auf den Trichter. Vielleicht hat von euch einer ne Idee oder hat sowas schon mal gemacht. Mfg MSD
