Du verwendest einen veralteten Browser. Es ist möglich, dass diese oder andere Websites nicht korrekt angezeigt werden. Du solltest ein Upgrade durchführen oder einen alternativen Browser verwenden.
Was möchtest Du genau wissen?
Was möchtest Du Palettieren? Säcke, Eimer, Trays, Blister, Flaschen
Was für einen Palettierer willst Du Programmieren? Lagenpalettierer Portalpalettierer, Linearroboter usw.?
Mit Vorpalettierung oder ohne? Die Möglichkeiten sind schier endlos... Das alles in einem Buch niederzuschreiben scheint mir recht sportlich.
Wenn Du gezielte Fragen hast kann man und wird man Dir hier sehr gerne helfen...
Es geht um ein paar alte Palettierer für Europaletten, die einen neuen Schaltschrank mit Wago-SPS bekommen. Ich möchte eine Bibliothek schreiben mit Funktionsblöcken für die einzelnen Module. Es geht um Wegsuche und Kollisionsvermeidung und all solche Sachen. Obwohl die Wegsuche funktioniert schon.