Bobbybau91
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Hallo zusammen,
ich sitze momentan an einer relativ umfangreichen AWL-Schrittkette, die lt. Kundenwunsch in FUP umgeschrieben werden muss. Bis jetzt bin ich auch ziemlich gut vorran gekommen, aber der folgende Schritt wäre doch sehr kompliziert in FUP (dutzende Netzwerke und sehr unübersichtlich).
Hat jemand eine Idee, wie ich am besten vorgehen würde, um diesen Schritt nach FUP umzuschreiben?
Gruß Bob
ich sitze momentan an einer relativ umfangreichen AWL-Schrittkette, die lt. Kundenwunsch in FUP umgeschrieben werden muss. Bis jetzt bin ich auch ziemlich gut vorran gekommen, aber der folgende Schritt wäre doch sehr kompliziert in FUP (dutzende Netzwerke und sehr unübersichtlich).
Code:
S70: L #Schrittnummer
L 70
<>I
SPB S80
U #Enable
S "M_S1_POS_SERVOS"
U "M_SERVOS_NOT_M1_2"
SPBN S76
ON "M_S1_STO14_VERSCHR_NB"
ON "M_S1_STO25_VERSCHR_NB"
ON "M_S1_STO36_VERSCHR_NB"
L "INKR_POS".S1_Koor_Batt_Y1
SPB S77
L "INKR_POS".S1_Koor_Batt_Y2
S77: T "A_S1_SOLLPOS_S1"
UN "M_S1_STO14_VERSCHR_NB"
SPBN S171
L "INKR_POS".S1_Modul_1.Schraubpos_1
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
L "INKR_POS".S1_Modul_2.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M2"
SPA S71
S171: U "M_S1_STO14_VERSCHR_NB"
UN "M_S1_STO25_VERSCHR_NB"
SPBN S172
L "INKR_POS".S1_Modul_1.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
L "INKR_POS".S1_Modul_3.Schraubpos_1
T "A_S1_SOLLPOS_M2"
SPA S71
S172: U "M_S1_STO14_VERSCHR_NB"
U "M_S1_STO25_VERSCHR_NB"
UN "M_S1_STO36_VERSCHR_NB"
SPBN S173
L "INKR_POS".S1_Modul_2.Schraubpos_1
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
L "INKR_POS".S1_Modul_3.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M2"
SPA S71
S173: UN "M_S1_STO4_VERSCHR_NB"
SPBN S76
L "INKR_POS".S1_Modul_2.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
L "INKR_POS".S1_Modul_3.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
SPA S71
S76: O "M_S1_STO135_VERSCHR"
O "M_MGE_S2_AKT" // O "M_STA_S1_AKT"
SPB SR2
L "INKR_POS".S1_Koor_Batt_Y1
T "A_S1_SOLLPOS_S1"
L "INKR_POS".S1_Modul_1.Schraubpos_1
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
L "INKR_POS".S1_Modul_2.Schraubpos_1
T "A_S1_SOLLPOS_M2"
L "INKR_POS".S1_Modul_3.Schraubpos_1
T "A_S1_SOLLPOS_M3"
SPA S71
SR2: U "M_Init"
L "INKR_POS".S1_Koor_Batt_Y2
SPBN Rei2
L "INKR_POS".S1_Koor_Batt_Y1
Rei2: T "A_S1_SOLLPOS_S1"
L "INKR_POS".S1_Modul_1.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M1"
L "INKR_POS".S1_Modul_2.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M2"
L "INKR_POS".S1_Modul_3.Schraubpos_2
T "A_S1_SOLLPOS_M3"
S71: ON "M_S1_M1_OB"
ON "M_S1_M2_OB"
ON "M_S1_M3_OB"
O "A_S1_SHUB1_SE"
O "A_S1_SHUB2_SE"
O "A_S1_SHUB3_SE"
ON "T_S1_STRT_ACHSEN"
BEB
U #Enable
R "M_S1_POS_SERVOS"
L 80
T #Schrittnummer
BEA
Hat jemand eine Idee, wie ich am besten vorgehen würde, um diesen Schritt nach FUP umzuschreiben?
Gruß Bob