jabba
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Hallo zusammen,
hab ein Hochregallager, wo Baugruppen von bis 250Kg in Paletten gelagert werden. Dort werden die entnommen, und von oben in zwei Bearbeitungsmaschinen eingesetzt.
Im Einrichtbetrieb oder bei Störungen muss die Türe der Maschinen geöffnet werden können, dann würde man sich aber eventuell unter der 250Kg Palette befinden.
Meines erachtens wäre das "Arbeiten unter schwebenden Lasten" und somit wären zwei unabhängig wirkende Bremsen notwendig. Weiterhin will der Kunde bei offenen Türen teachen können (Antriebe sind Indradrive). Auch hier wäre eine Bedienung nach meiner Kenntnis nur mit überwachter sicherer Geschwindigkeit und mindestens einem Totmanntaster (Zustimmtaster) erlaubt.
Da sich mein Kunde nicht überzeugen lassen will (Natürlich die Kosten), wollte ich mal hören ob ich die Sicherheitsproblematik richtig sehe, oder ob Ihr das eventuell auch ohne zusätzliche Sicherheit macht.
Im Einrichtberieb, will der einfach nur per Software den Override begrenzen, und die Sicherheit der Türen über ein Relais ausschalten.
Also bei so etwas verzichte ich eigentlich aus Haftungsgründen lieber auf den Auftrag .
Punkt 2 :Gehört zwar in Antriebtechnik, geht aber um die gleiche Anlage.
ich muss mit dem Handling eine Schräge fahren, eine FM oder 315T wäre eigentlich mit "Kanonen auf Spatzen" geschossen.
Ich wollte eine Achse als Master nehmen, und aus dem Wegstreckenverhältnis die Geschwindigkeit der zweiten Achse vorgeben.
Zusätzlich würde ich über eine Funktion sie Sollposition der zweiten Achsen überwachen (Schleppfehler).
Geschwindigkeit der SPS würde reichen ca 600mm in 10s und Genauigkeit +-2mm oder größer. Daher nichts kritisches, die Palette muss nur schräg an der Schutzverkelidung entlang in die Maschine fahren.
Hat so etwas schon mal einer umgesetzt ?
hab ein Hochregallager, wo Baugruppen von bis 250Kg in Paletten gelagert werden. Dort werden die entnommen, und von oben in zwei Bearbeitungsmaschinen eingesetzt.
Im Einrichtbetrieb oder bei Störungen muss die Türe der Maschinen geöffnet werden können, dann würde man sich aber eventuell unter der 250Kg Palette befinden.
Meines erachtens wäre das "Arbeiten unter schwebenden Lasten" und somit wären zwei unabhängig wirkende Bremsen notwendig. Weiterhin will der Kunde bei offenen Türen teachen können (Antriebe sind Indradrive). Auch hier wäre eine Bedienung nach meiner Kenntnis nur mit überwachter sicherer Geschwindigkeit und mindestens einem Totmanntaster (Zustimmtaster) erlaubt.
Da sich mein Kunde nicht überzeugen lassen will (Natürlich die Kosten), wollte ich mal hören ob ich die Sicherheitsproblematik richtig sehe, oder ob Ihr das eventuell auch ohne zusätzliche Sicherheit macht.
Im Einrichtberieb, will der einfach nur per Software den Override begrenzen, und die Sicherheit der Türen über ein Relais ausschalten.
Also bei so etwas verzichte ich eigentlich aus Haftungsgründen lieber auf den Auftrag .
Punkt 2 :Gehört zwar in Antriebtechnik, geht aber um die gleiche Anlage.
ich muss mit dem Handling eine Schräge fahren, eine FM oder 315T wäre eigentlich mit "Kanonen auf Spatzen" geschossen.
Ich wollte eine Achse als Master nehmen, und aus dem Wegstreckenverhältnis die Geschwindigkeit der zweiten Achse vorgeben.
Zusätzlich würde ich über eine Funktion sie Sollposition der zweiten Achsen überwachen (Schleppfehler).
Geschwindigkeit der SPS würde reichen ca 600mm in 10s und Genauigkeit +-2mm oder größer. Daher nichts kritisches, die Palette muss nur schräg an der Schutzverkelidung entlang in die Maschine fahren.
Hat so etwas schon mal einer umgesetzt ?