lefrog
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Hallo!
Ich habe im Moment ein kleines Denkproblem...
Bei der Konstruktion und dem Steuerungsentwurf für eine neue Anlage, die wir selber bauen, habe ich im moment eine kleine Denkblokade...
Also... Zwei Anlagenteile mit je einem Roboter für die Fertigwarenentnahme, ein gemeinsamer Roboter für die Beschickung...
Jeder Anlagenteil soll eine NOT-AUS Kette bekommen... Aber eine NOT--AUS Anforderung soll die gesamte Anlage stillsetzen.... Jeder Roboter benötigt für den NOT-AUS zweikanalige Kontakte... Bei drei Robotern bräuchte ich dann 6 Kontakte je Schaltgerät, um alle drei Roboter gleichzeitig bei einem NOT-AUS abzuschalten... richtig?
Geht sowas auch irgendwie eleganter? Ich habe ein wenig Bauchschmerzen den NOT-AUS Kreis für 3 Roboter durch alle Schaltschränke kreisen zu lassen... Sicherlich, machbar... Nur dann kommen ja die Lokal in den Schaltschrank abzuschaltenden Dinge hinzu, so dass ich ja dann ein Schaltgerät je Schrank benötige, welches 8 oder mehr Kontakte hat - und dann muss ja noch jeder NOT-AUS Taster alle Schaltgeräte abschalten... Irgendwie dreh ich mich da im Kreis...
Oder macht es Sinn die gesamte NOT-AUS und Schutztürauswertung in einem seperaten Schaltschrank zu platzieren?
Wie würdet ihr das lösen? Ein paar Ratschläge würden mir sicherlich weiter helfen...
PS: Katergorie 4 wegen der Roboter (KUKA), Gesamtgröße der Anlage gerade mal 10x10m....
Viele Grüße, Tobias
Ich habe im Moment ein kleines Denkproblem...
Bei der Konstruktion und dem Steuerungsentwurf für eine neue Anlage, die wir selber bauen, habe ich im moment eine kleine Denkblokade...
Also... Zwei Anlagenteile mit je einem Roboter für die Fertigwarenentnahme, ein gemeinsamer Roboter für die Beschickung...
Jeder Anlagenteil soll eine NOT-AUS Kette bekommen... Aber eine NOT--AUS Anforderung soll die gesamte Anlage stillsetzen.... Jeder Roboter benötigt für den NOT-AUS zweikanalige Kontakte... Bei drei Robotern bräuchte ich dann 6 Kontakte je Schaltgerät, um alle drei Roboter gleichzeitig bei einem NOT-AUS abzuschalten... richtig?
Geht sowas auch irgendwie eleganter? Ich habe ein wenig Bauchschmerzen den NOT-AUS Kreis für 3 Roboter durch alle Schaltschränke kreisen zu lassen... Sicherlich, machbar... Nur dann kommen ja die Lokal in den Schaltschrank abzuschaltenden Dinge hinzu, so dass ich ja dann ein Schaltgerät je Schrank benötige, welches 8 oder mehr Kontakte hat - und dann muss ja noch jeder NOT-AUS Taster alle Schaltgeräte abschalten... Irgendwie dreh ich mich da im Kreis...
Oder macht es Sinn die gesamte NOT-AUS und Schutztürauswertung in einem seperaten Schaltschrank zu platzieren?
Wie würdet ihr das lösen? Ein paar Ratschläge würden mir sicherlich weiter helfen...
PS: Katergorie 4 wegen der Roboter (KUKA), Gesamtgröße der Anlage gerade mal 10x10m....
Viele Grüße, Tobias