Objekte in Wasser/Luft erfassen - Wie umsetzen?

TheRealBlue

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Hallo zusammen,

zunächst möchte ich mich für den etwas verwirrenden Titel entschuldigen und mein Anliegen genauer erklären.

Ich habe eine "Führungsschiene" aus 5 Stangen. Diese sind zylinderförmig angeordnet und bilden quasi eine Röhre (Durchmesser ca. 15cm).
In dieser Röhre wird ein Ball (Durchmesser ca. 13cm) mittels eines Wasserstrahls bewegt. Ich brauche nun einen Sensor, der es mir ermöglicht zu ermitteln wenn der Ball vorbeikommt. Da jedoch auch mal Wasser ohne Ball an der Messstelle vorbei kommen kann (im Zweifel eine ganze Menge) ist eine einfache Lichtschranke vermutlich schwierig?

Ich hatte zunächst überlegt einen Laserpointer als stärkere Lichtschranke einzusetzen, glaube jedoch, dass die Brechung des vorbeiströmenden Wassers zu zahlreichen Fehlmessungen führt.

Hat jemand eine andere Idee oder kann mir vllt. sicher sagen,dass es mit dem Laserlicht doch funktioniert?

Vielen Dank im voraus für eure Mühen!
LG Yannik
 
Mit Licht wird's warscheinlich schwer. Hängt davon ab wie stark das Wasser den Laser bricht, aber warum ausgerechnet mit Licht?

Aus welchem Material ist der Ball?
Wenn er aus Metall oder metallbeschichtet ist, könntest du einen induktiven Sensor nehmen.

Sonst gebe es noch den Weg über irgendeine Art von Magnetsensor.
 
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Ich würd's mit einem einfachen Kamerasystem probieren.
So was gibt's ab ca. 400€

Damit kannst du dann Größe und / oder Kontour des Balls erkennen.

Gruß
Dieter
 
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Danke für die Antworten.

Der Ball ist aus Hartplastik. Die detektion per Induktion fällt damit wohl raus.
Licht ist nicht die Vorgabe war aber leider irgendwie das einzige was mir halbwegs praktikabel vorkam.

Ein Kamerasystem ist eine interessante Idee. Da der Ball aber an meheren Stellen detektiert werden soll wird das dann wohl doch recht teuer.

Nur für den Fall dass ich es mit Licht testen möchte: Weiß jemand welche Wellenlänge am wenigsten vom Wasser beeinflusst wird?
Jemand noch eine andere Idee?

Lg Yannik
 
Bei deiner Frage mit der Wellenlänge kann ich dir leider nicht weiter helfen. Aber wäre es nicht so das der Ball immer zuerst kommt, also vor dem Wasser ? Evtl wenn du zu der Lichtschranke in welcher Form auch immer noch auf das vorhanden sein von Wasser mit prüfst ?
Muss der Ball aus dem Material sein ?
 
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Wenn der Ball doch aus Hartplastik ist, kann man ja auch kapazitive Sensoren nehmen (z.b. Di-Soric oder Turck).
Ich würde mal mit denen Kontakt aufnehmen, und diese mal einladen um sich zu Vor-Ort beraten zu lassen.
 
2 oder 3 Lichtschranken, jeweils ganz aussen (also nicht durch die Strahlmitte).

Dass bei Wasser 3 Lichtschranken gleichzeitig unterbrochen werden wird ja wohl eher unwahrscheinlich sein, beim Ball werden dann alle gleichzeitig ansprechen.
 
Hallo!
Sehr interessante Aufgabe!

Darf ich nochmals einige Bemerkungen machen:
- Vielleicht ist es doch möglich den Ball durch eine Metallbeschichtung besser zu erfassen?
- Alufolie tut es ja auch erst mal zum Versuch, dann natürlich mit Buntmetallsensor!
- Kann man an den Ball einen Faden befestigen und dann am anderen Ende einen Wegsensor?
- Wenn man eine Luftdüse anbringt, kann der Ball einen Staudruck - Signal auslösen?
- Man könnte einen Endschalter, natürlich mit entsprechender Betätigungsfahne zwischen den Stäben anbringen?
- Auch Lichtschranken können durch Wasser sehen: https://www.di-soric.com/de/Hochleistungs-Lichtschranken-di-soric-30676.html

mfg Uwe
 
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Hallo zusammen,

vielen Dank für die zahlreichen Ideen und Anregungen.

Wahrscheinlich werde ich zunächst einen Aufbau mit mehreren Lichtschranken im Randbereich testen.
Eine Metallbeschichtung des Balls wäre vermutlich auch möglich. Das behalte ich mal im Hinterkopf.
Die anderen Vorschläge (insbesondere von Uwe) gehen in eine gute Richtung und werden auf jeden Fall gedanklich mal gespeichert. Da sich leider kein Faden anbringen lässt und ein Endschalter die Bewegung vermutlich zu stark einschränkt bliebe noch die Variante mit der Luftdüse... Auch darüber denke ich mal nach.

Anfangs hatte ich ja gedacht das wäre ein relativ "doofes" Projekt. Aber allein für die verschiedenen Ansätze hier hat es sich wohl schon gelohnt :)

Grüße und bis dann
Yannik
 
Bis 4 lichtschranken, angeordnet nach den Kontour des Balls:

Code:
    L1

L2      L3

    L4
L2 ist ON, und dann L1-L3-L4 innerhalb von ein gewisse Zeit 'gleichzeitig' ON ---> Ball kommt.
L3 ist ON, und dann L1-L2-L4 innerhalb von ein gewisse Zeit 'gleichzeitig' OFF ---> Ball geht.
 
Wir detektieren vorbeischwimmende Früchte in Wasserkanälen mit Infrarot Lichtschranken funktioniert wunderbar.
Wir nutzen die Sick WTB9 Serie.
 
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