Palettenwechsel kontrollieren

[ottopaul]

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hallo,
ich eine palette, die überwacht werden muss...und zwar wie folgt.
ich habe einen endschalter. der sagt mir ob die palette richtig steht. dann wird die palette mit einem kran beladen. wenn die
palette voll ist, kommt vom kran das signal Palette ist voll beladen. eine lampe beginnt zu blinken.
nun muss die palette entfernt werden, d.h. der endschalter wird frei und der bediener muss eine neue leere
palette wieder hinstellen und einen Taster drücken , dass er die palette gewechselt hat- Lampe erlischt . somit ist der endschalter wieder belegt.
also darf der kran die palette nur beladen, wenn der endschalter belegt ist. soweit so gut.
nun muss aber kontrolliert werden , ob die palette gewechselt wurde.
wie stelle ich dieses an?
danke im voraus

 

[zotos]

Das eine Palette vorhanden ist sagt Dir ja der Endschalter. Bau eine Lichtschranke ein die anzeigt das die Palette leer / nicht-voll ist.

 

[HDD]

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Hi,
das kannst du natürlich über das Endschalter signal machen 0-Signal keine
Palette dann wieder 1-signal palette gewechselt aber das ist so eine Sache wenn die mit einem Stapler oder per hand gewechselt wird passieren da immer Fehler . Ich denke du brauchst das Signal damit die Palette auch wirklich leer ist also würde ich das auch überwachen mit einer Lichtschranke.

HDD
Zotos war schneller !!!!!

 

[ottopaul]

und wie würde ich es über diesen einen endschalter realisieren können?



danke

 

[zotos]

ah... ist das eine Schulaufgabe?

 

[HDD]

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Du musst halt abfragen ob der Endschalter 0 war und dann wieder 1 hat
Palette weg endschalter hat 0 zeit starten nicht das da nur einer an der Palette gerüttelt hat wenn zeit da Merker setzen nun wird eine neue Palette aufgelegt endschalter hat wieder 1-signal und Palette war weg merker setzen Palette ist gewechselt und wenn Taster gedrückt wird alle Merker wieder auf 0 und einen weiteren merker für den Startbeladen natürlich in verbindung mit dem Palette gewechselt setzen.
Noch zubeachten die Merker nur durch den taster zurück setzen wenn Merker palette gewechselt auch da ist.
Nun versuch mal dein Glück.

HDD

 

[ottopaul]

danke für deine schnelle antwort.
könntetst du mir bitte, bitte deine vorstellung auch in awl oder fup
umsetzen? bin bei einer inbetriebnahme . das wäre echt super nett.

danke danke im voraus

 

[zotos]

Du bist also bei einer IB.
Dann dürfte die Erklärung von dem Kollegen HDD ausreichen um die aufgabe zu lösen.

Aber das ist nicht richtig. An der Abfrage ob die Palette leer ist (Lichtschranke) sollte man nicht sparen da sonst schnell ein Crash entsteht.

 

[HDD]

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ich denke auch du solltes noch eine LS montieren
HDD

 

[Raydien]

danke für deine schnelle antwort.
könntetst du mir bitte, bitte deine vorstellung auch in awl oder fup
umsetzen? bin bei einer inbetriebnahme . das wäre echt super nett.

danke danke im voraus

Oh oh das klingt nach einer spannender Inbetriebnahme wenn man für ne olle verzögerung nen Quellcode braucht

 

[UniMog]

Das gleiche denke ich auch wird eine sehr aufregende Inbetriebnahme.

Frage mich nur wer von den beiden die Probleme hat der "Otto oder der Paul"

 

[zotos]

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Man kann das auch mit einer kleinen Schrittkette machen. Aber ich finde die Lichtschranke immer noch am besten.

Schritt 0
  |
  +----------| U  E x.x  //Kran meldet = voll
  |
  |
Schritt 1    |N| Ax.x //Blicklampe (nicht speichernd)
  |
  +----------| UN E x.y  //Endschalter Palette = frei
  |
  |
Schritt 2    |N| Ax.x //Blicklampe (nicht speichernd)
  |  
  +----------| U  E x.z  //Quittierungstaster Palette gewechselt
  |          | U  E x.y  //Endschalter Palette = begelgt
  |
Schritt 3     //Warte schritt falls die Kommunikation mit dem Kran das benötigt
  |
  +----------| UN E x.x  //Kran meldet = nicht voll
  |
  |
Spring zu 0

Jetzt komm keiner und schreibt das, dass Blinken der Lampe fehlt. Statt den ausgang einfach einen Merker nehmen und das mit einem Taktmerker und-verknüpft auf den Ausgang führen.

 

[TobiasA]

Flankenmerker

Man kann auch einfach ein S/R- Glied nehmen, das von der steigenden Flanke des Endschalters eingeschaltet wird und von der Rückmeldung des Krans ausgeschaltet wird. Das nennt man dann "Palette leer" und fertig ist der Lack. Wenn der Kran abgelegt hat, muss der Endschalter neu betätigt werden. Wenn man will, kann man noch eine Einschaltverzögerung vor den Eingang des Flankenmerkers setzen, dann ist auch gewährleistet, dass ein kurzer Ruck (oops, ich hatte jetzt "Rock" getippt ) dich nicht durcheinanderbringt.
Wenn man keine Lichtschranke haben will, funktioniert das schon so. Die würde ich aber unbedingt empfehlen, sonst knallt's früher oder später.

Konkret in AWL, weil zu faul, Bildchen anzuhängen (übersetzen kannst du es ja dann eh):

Erstes Netzwerk:

U E 0.0
L s5t#2s
SE T 1
NOP 0
NOP 0
NOP 0
U T1
= M63.0

Zweites Netzwerk:

U(
U M63.0
BLD 100
FP M63.1
)
S M63.2
U E 0.1
R M63.1

Darin sind:
E0.0 = Endschalter
E0.1 = Meldung Kran hat aufgestapelt
M63.0 = Hilfsmerker für Timer
M63.1 = Hilfsmerker für Flanke
M63.2 = Merker "Palette leer"

Müsste so gehen, wenn du das in AWL einträgst, kann man es sogar nach FUP übersetzen.

Gruß, Tobias

 

[zotos]

Anlage ein...
prüfen ob Palette leer... (das kann in Deiner Sparversion ja nur der Bediener)
qüttieren das Palette leer ist... (mit dem Taster)


....

Was ich denke was wichtig ist:

1. Die Signale vom Endschalter "Palette in Position" und vom dem Quittierungs Taster "Palette leer" müssen gleichzeigig abgefragt werden.

2. Wenn ich ein Zeitglied verwenden würde dann auf Palette nicht in Position.

3. Auch bei meiner Schrittkette ist der Anlagen anlauf nicht berücksichtigt. Ich denke das man den bediener dazu nötigen kann beim Einschalten der Anlage die Palette zu konrolieren (ob diese leer ist) und dies zu Quittieren. Dazu müsste man nur die Reihenfolge ewas anpassen.