Gleichstrom-Stellantrieb über S7

Nordkurve

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hey leute,
habe einen gleichstrom-stellantrieb und möchte den über eine CPU 315-2 PN/DP betreiben. mich würde interessieren, welche analogen bzw. digitalen ein- und ausgabebaugruppen ich am besten verwendet soll und wieviele eingänge bzw. ausgänge ich benötige.

zu dem gleichstrom-stellantrieb:
24 VDC Versorgungsspannung
zwei Leitungen für den Inkrementalgeber (INCA & INCB)
zwei Leitungen MOT

möchte mit dem gleichstromstellantrieb aber auch verschiedene geschwindigkeiten fahren.

kann mir einer von euch weiterhelfen?

bis denne
 
Hallo Nordkurve

da du den Antrieb mit unterschiedlichen Drehzahlen fahren willst, must du dir erst wissen wie du das realiesieren willst. Mit Vorwiderständen oder mit einem Elektronischen Steller.

Erst wenn man weis wie dir Drehzahlsteuerung funktionieren soll, kann man feststellen wie du die Drehzahlsteuerung ansteuern must.

Hast du denn noch mehr Daten zu dem Motor (Strom, Leistung, Hersteller, Typ)?
 
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weitere daten

hersteller.: erhardt+leimer
typ: ag2591
Leistung: 40W
Strom: max. 2,9A

wollte für die drehzahlsteuerung einen regler entwerfen und in s7 programmieren. genauere gedanken habe ich mir dazu aber noch nicht gemacht.

bis denne
 
Genau,

die Leistungsklasse wäre wichtig. Schnell kommst Du in den Bereich, wo deine 20 mA aus der Steuerung nur zum Ansteuern und nicht zum Betreiben geeignet sind. und wenn du Steuerst, dann sollten die Umrichterdaten ja Deine Grenze sein.

Gruß
 
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hersteller.: erhardt+leimer
typ: ag2591
Leistung: 40W
Strom: max. 2,9A

wollte für die drehzahlsteuerung einen regler entwerfen und in s7 programmieren. genauere gedanken habe ich mir dazu aber noch nicht gemacht.

bis denne

Hallo Nordkurve

Auf der Seite http://www.erhardt-leimer.de/ kann ich bisher keine genaueren Daten zu deinem Motor finden. Gibt es zu dem Motor ein Datenblatt im PDF-Format?

Du wirst den Motor nicht direkt an die SPS anschliessen können.
Zum ansteuern des Motors wirst du eine "Box" zwischen SPS und Motor hängen müssen.
Diese "Box" steuerst du dann mit der SPS an.
Wichtig ist erstmal herauszufinden wie diese "Box" genau aussieht.

Martin
 
hey,

zur zeit wird dieser über eine reglerkarte angesteuert. dieses soll auf sps basis umgebaut werden. also ohne reglerkarte. ich schätze mal, das die reglerkarte eine leistungsendstufe für den gleichstrom-stellantrieb besizt.

bis denne
 
Genau,

die Leistungsklasse wäre wichtig. Schnell kommst Du in den Bereich, wo deine 20 mA aus der Steuerung nur zum Ansteuern und nicht zum Betreiben geeignet sind. und wenn du Steuerst, dann sollten die Umrichterdaten ja Deine Grenze sein.

Gruß

steht ja im Prinzip schon da:

Strom 2,9A (max)

würd da nach ner Endstufe mit 0-10V Eingang schauen...und 3A Ausgangstrom (PWM versteht sich)

hth
 
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hey,

zur zeit wird dieser über eine reglerkarte angesteuert. dieses soll auf sps basis umgebaut werden. also ohne reglerkarte. ich schätze mal, das die reglerkarte eine leistungsendstufe für den gleichstrom-stellantrieb besizt.

bis denne

Kann man denn nicht die vorhandene Reglerkarte mit der SPS ansteuern:confused:


Hast du mehr Informationen zu der Reglerkarte. Typ? Hersteller?
Am besten Datenblatt als pdf.

Eine Leistungsendstufe wirst du immer gebrauchen

Martin
 
hey martin,

die reglerkarte soll ja entfernt werden und durch eine cpu ersetzt werden.

aber hier trotzdem: die reglerkarte rk4004 von erhardt+leimer.


hey kiestumpe,

du schreibst das so genau mit der endstufe, kannst du mir eine vorschlagen?

bis denne
 
die reglerkarte soll ja entfernt werden und durch eine cpu ersetzt werden.

aber hier trotzdem: die reglerkarte rk4004 von erhardt+leimer.

Hallo Nordkurve

warum wollt ihr die Orginal-Reglerkarte durch eine SPS ersetzen:confused:

Nach viel suchen habe ich die Datenblätter gefunden:

Motor AG2591: http://www.web.erhardt-leimer.com/w...8d8fadf251dc8e8bc1257045004d3011?OpenDocument

Regler RK4004: http://www.web.erhardt-leimer.com/w...b52076c52a24098ac125727d000314a5?OpenDocument

Wie gut sind denn deine SPS-Kentnisse?
Viel Spass beim programieren des Reglers.
Zur Hardware würde ich sagen das du eine spezielle Eingangsbaugruppe für der Impulsgeber brauchst.

Martin
 
nochmal ne frage,

was für eine besondere baugruppe für den inkrementalgeber brauch man denn da?

dachte eigentlich, das ich das über einen zähler realisieren kann.

bis denne
 
nochmal ne frage,

was für eine besondere baugruppe für den inkrementalgeber brauch man denn da?

dachte eigentlich, das ich das über einen zähler realisieren kann.

bis denne

Dafür braucht man bei hohen Impulsfrequenzen spezielle Zählereingänge bzw. Zählerbaugruppen. Diese zählen unabhängig von der Zykluszeit deines Programmes. Bei längeren Zykluszeiten und hohen Impulsfrequenzen wird nicht jeder Impuls an normalen digitalen Eingängen erkannt.

Noch ein paar Fragen:
Welche Drehzahl hat dein Motor
Wieviel Impulse pro Umdrehung gibt dein Impulsgeber heraus (Wenn ich das Datenblatt richtig lese 32)
Wiehoch ist die maximale Impulsfrequenz (in Hz) deines Impulsgebers?
Wie wilst du deinen neuen Leistungsteil ansteuern? Per DP-Profibus oder über Digitale und analoge Signale?
Wird dein Impulsgeber an den neuen Leistungsteil oder an die SPS angeschlossen?

Auf mehr Input wartend

Martin
 
Zuletzt bearbeitet:
das war ja mal ein tip. besten dank.

aber kennt sich vielleicht einer bei den siemensprodukten aus und kann mir soetwas von siemens empfehlen? will eigentlich so viele verschiedene fa. nicht verbauen. dachte eigentlich erhardt+leimer & siemens sollte reichen.

bis denne
 
Zuletzt bearbeitet:
um noch mal auf martin007 zurückzukommen.

max drehzahl: 2750 U/min
mit den impulsen für den inkrementalgeber liegst du richtig 32
inkrementalgeberfrequenz beträgt max. 5khz

wie ich den leistungsteil ansteuere ist mir eigentlich egal bzw. da bin ich flexibel. der inkrementalgeber ist im gleichstrom-stellantrieb integriert.

bis denne
 
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Hallo Nordkurve

nach Adam Riese komme ich bei 2750 U/min und 32 Impulsen pro Umdrehung auf eine Impulsfrequenzvon ca. 1,5 kHz. Das wäre ca. alle 0,6 ms ein Impuls. So schnelle Signale kann ein normaler Digitaler Eingang nicht verarbeiten.

Für deinen Leistungsteil kanst du ja mal bei http://www.eph-elektronik.de/ reinschauen.

Zu deinen Ein und Ausgängen die du warscheinlich für deine SPS brauchst:
Analogausgang zur Geschwindigkeitsvorgabe an den Leistungsteil.
Digitalausgang für die Freigabe des Leistungsteiles.
Digitalausgang für die Richtung der Motors (rechts- Linkslauf)
Eine Baugruppe zum Anschlus deines Impulsgebers (Zählerbaugruppe FM 350, Positionierbaugruppe FM 351, je nach genauer Anwendung).

Dannoch Aus- und Eingänge zur Kommuntikation mit dem Rest der Anlage. Da du dazu keine Angaben gemacht hast, kann ich hier auch keine Angaben machen.

Martin
 
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