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Hallo,
ich hab ein Problem mit meiner Bus Positionierung und zwar wie folgt.
Ich habe einen FU der mit einen Geber mir seinen Position über den DP zurück schickt. Geber ist am Profibus, der FU ist dumm nur mit Start und Speed.
Jetzt ist das Problem wenn sich der Bremsweg ändert durch Nässe oder mehr Speed bekomm ich ein Überschwingen er muss zurückregeln was viel Zeit verschenkt. Leider kann ich nicht das V-Fenster so groß machen das er im schlechtestn fall zum sicheren stehen kommt da es Takt kritisch ist.
Deswegen hab ich mir überlegt eine Restwegberechung zu schreiben die mir die Rampe oder das V-Fenster einstellt. Hat einer Erfahrung damit? oder schon einen Baustein.
MfG
ich hab ein Problem mit meiner Bus Positionierung und zwar wie folgt.
Ich habe einen FU der mit einen Geber mir seinen Position über den DP zurück schickt. Geber ist am Profibus, der FU ist dumm nur mit Start und Speed.
Jetzt ist das Problem wenn sich der Bremsweg ändert durch Nässe oder mehr Speed bekomm ich ein Überschwingen er muss zurückregeln was viel Zeit verschenkt. Leider kann ich nicht das V-Fenster so groß machen das er im schlechtestn fall zum sicheren stehen kommt da es Takt kritisch ist.
Deswegen hab ich mir überlegt eine Restwegberechung zu schreiben die mir die Rampe oder das V-Fenster einstellt. Hat einer Erfahrung damit? oder schon einen Baustein.
MfG