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Verstehe ich es richtig, dass wenn ich CYCLE auf 5s setze, die Werte alle 5s verglichen werden?Gruß Stephan
Schön wärs.
Du rufst den Regler hoffentlich nicht im OB1-Zyklus auf sondern äquidistant z.B. über den OB35.
Die Zeit, mit welcher der OB35 parametriert ist, muß hier angegeben werden, damit der Regler alle von der Abtastzeit abhängigen Werte (I,D) richtig berechnen kann - Stichwort quasikontinuierliche Regelung.