Ist ein fertiger Regelbaustein überhaupt nötig?

[PeterEF]

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Verstehe ich es richtig, dass wenn ich CYCLE auf 5s setze, die Werte alle 5s verglichen werden?Gruß Stephan

Schön wärs.
Du rufst den Regler hoffentlich nicht im OB1-Zyklus auf sondern äquidistant z.B. über den OB35.

Die Zeit, mit welcher der OB35 parametriert ist, muß hier angegeben werden, damit der Regler alle von der Abtastzeit abhängigen Werte (I,D) richtig berechnen kann - Stichwort quasikontinuierliche Regelung.

 

[MSB]

Der FB41 muss im OB35 aufgerufen werden,
die in der HW-Konfig parametrierbare Aufrufzeit,
muss dann an den Parameter Cycle.

Ohne gesonderte Parametrierung beträgt die Zeit standartmäßig 100ms.

Mfg
Manuel

 

[stephan282]

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Habe ich vergessen zu erwähnen! ja ,habe den 0b 35 vorher aufgerufen und
den fb dort eingefügt.

 

[stephan282]

Hallo! Ich muss nochmal nachfragen! ( Bin froh das es dieses Forum gibt)
Mein Ventil bekommt ein analoges Ausgangssignal von 4-20 mA. Dann ist es also egal.,ob es nun auf oder zu fährt, am fb41 muss es auf jeden Fall an den
LMN oder LMN Per ran, richtig?
Stephan

 

[jabba]

Hallo stephan282,

der kommt an LMN dran, wenn die Regelung falsch herum läuft gibts Du bei Gain eine negative Verstärkung an.

Da kommt aber ein Realwert raus , den du mit Unscale auf den Analowert ausgibt´s.

 

[PeterEF]

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Hallo stephan282,

der kommt an LMN dran, wenn die Regelung falsch herum läuft gibts Du bei Gain eine negative Verstärkung an.

Da kommt aber ein Realwert raus , den du mit Unscale auf den Analowert ausgibt´s.

Warum so kompliziert - Unscale ist im FB41 schon integriert und wenn die Parameter LMN_HLM, ..LLM, ...FAC und ...OFF richtig stehen kommt an LMN_PER der fertig skalierte Wert 0..27648 raus.

 

[stephan282]

Danke ,jabba für deinen Tipp !
Ich hab hier mal aufgeschrieben, wie ich bis jetzt vorgegangen bin am Fb 41 !


1. Sollwert von Integer auf Real mit "Umwandler " geändert

2. Sollwert dann auf SP INT als Merkerdoppelwort gelegt

3. Istwert vom PT100 aus dem db1, auf den Eingang PV In gelegt

4. Am Ausgang LMN vom fb41 ein Md30 angelegt und den auf den UNSCALE geführt

5. Gain habe ich so belassen, weil ich keine Hysterese haben will

6. CYCLE habe ich am Aktualwert mit 100ms versehen, damit alle 100ms der Soll- Istwert verglichen wird

Genügen diese Schritte um einen Regler zu parametrieren, damit ein Motor in Abhängigkeit von der Temperatur auf und zu fährt?

Habe keine Vorkenntnisse, brauche Eure Hilfe! Stephan

 

[stephan282]

Oh , Peter hat da noch einen anderen Vorschlag, da war ich eventuell ein bißchen voreilig mit meinem Text eben.
Aber wie nun? Danke an Euch!

 

[jabba]

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Ob über den internen Umsetzer auf LMN_Per oder LMN über unscale ist vom Prinzip gleich. Ich geh halt immer über Scale, auch bei PV_In da ich alle Daten in einem DB für die Visualisierung aufbereite und meist noch Offset und Korrekturfaktor bereitstelle.

Zurück zum Thema.

Gain ist die Verstärkung der P-Anteil nicht die Hysterese. Die wäre DeadB_W Deadband-with oder auch Totband.

Mit den Daten läuft der Regler zwar los, aber keiner weiss wie, das hängt von der Anlage ab, und ist Erfahrungssache.

 

[stephan282]

aber keiner weiss wie, das hängt von der Anlage ab, und ist Erfahrungssache.

Richtig, das ist es ja. Für mich ist es das erste Mal das ich mit dem FB 41 etwas ausprobiere. Und ich kann das alles nur simulieren hier zu Hause und später mit ein bißchen Glück an der Anlage ausprobieren. Leider sind diese
Regelbausteine in Automatisierungstechnik in meiner noch laufenden Technikerausbildung nie behandelt worden. Und ich habe nur noch 5 Wochen bis zum Abschluss.
Danke !!
Stephan

 

[jabba]

Hallo stephan282,

weiss jetzt nicht ob Du das schon irgendwo angegeben hast,

hast Du PLCSIM auf deinem Rechner ?
Ich hab mir damals zum spielen einen Simluator reingebaut, der abhängig vom stellgrad und einem Faktor die Istwerte simuliert hat. Damit hab ich die Grundfunktionen der Regler sehr gut ausprobieren können.

Und fünf Wochen sind ja Luxus, wenn ich das sehe was ich in drei Wochen alles abgeben muss, und noch nie auf der SPS eingesetzt habe. ist deine Zeit wirklich kein Grund schon hektisch zu werden. Ich denke so eine Hilfe wie hier, wirst Du selten in deinem Leben von "fremden" Leuten erfahren.

Also "ruhig brauner" das wird schon...

 

[stephan282]

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Dieses Forum weiß ich auch wirklich zu schätzen!

Jepp, PCLSIM ist drauf auf dem Rechner. Hab schon versucht den Regler mir anzeigen zulassen, aber bisher ohne Erfolg.
Habe mir Merker, Eingänge sowie Ausgänge anzeigen lassen.

 

[jabba]

Hallo stephan282

setz doch mal deine Anfänge hier rein, archivieren und hochladen.
Weiss noch nicht ob ich heute noch reinschauen kann,
aber vieleicht meldet sich ja noch einer.
Aber wir haben ja noch ein paar Tage Zeit.

ABER:
Wichtig ist, Du must willens sein die Sachen zu lernen und zu verstehen,
wir wollen hier den Leuten helfen, aber nicht deren "Hausaufgaben" lösen