Umbau B&R auf S7 mit TTY Schnittstelle

godi

Level-1
Beiträge
1.460
Reaktionspunkte
185
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo!

Mein nächstes Projekt ist ein Umbau von einer B&R Steuerung auf eine S7.
Leider bin ich jetzt draufgekommen das an der B&R Steuerung eine TTY Schnittstelle vorhanden ist die mit einer Wägeeinheit von der Firma Mettler und einem Drucker Citizen kommuniziert.
Im Anhang habe ich den Elektroplan angefügt.

Jetzt bin ich leider ein wenig Ratlos wie ich das bei der S7 mit der TTY Schnittstelle mache. Ob ich da einen CP mit TTY Schnittstelle verbaue oder es noch andere Möglichkeiten gibt.
Software zu der B&R habe ich auch keine aber mit viel glück bekomme ich noch eine.

Hat jemand ein paar Vorschläge wie ich das lösen kann?
Das mit der Umschaltung zwischen Drucker und Waage gefällt mir auch nicht unbedingt. Da wären an der S7 2 Schnittstellen angebracht oder wenn ich das bei der Waage aus dem eplan richtig herauslese ist da auch eine Analogausgang mit -10V bis +10V vorhanden den ich an die S7-313C anlegen könnte und den Drucker dann auf eine eigene Schnittstelle. Ich hoffe das Drucker und Waage nicht zu weit von der SPS entfernt ist. (muss icha uch noch abklären)

Zu der Hardware:
B&R:
CPU: NT33 //Edit: Das ist nur die Spgversorgung
CP: CP31 //Das hier ist die CPU

Drucker:
Citizen CBM530

Waage:
Mettler
Mettler Anzeige IDI
Mettler CL 249 Stecker

S7:
Werde eine CPU 313C einsetzen da ich einen Zählereingang auch benötige.
 

Anhänge

  • Kommunikation SPS Waage_Drucker.pdf
    204,7 KB · Aufrufe: 40
  • Steuerung_1.JPG
    Steuerung_1.JPG
    542 KB · Aufrufe: 58
Zuletzt bearbeitet:
Hallo godi,

also die Waage und b&R kenne ich nicht, aber das umschalten hab ich auch schon bei RS232 realisiert, und läuft seit Jahren. Die Frag ist ob es sich bei so einem Projekt lohnt auf die 400€ für eine zweite Karte zu verzichten. Prinzipiell steht dem umschalten nix im wege, falls die Daten sauber zeitlich getrennt sind. Ich sehe allerding im Plan keinen Analogeingang. Nur das Busy Signal vom Drucker, was über den Widerstand intern auf 0V gezogen wird, oder geht das weiter auf einen Analogeingang, der wäre für das abfragen des Drucker zwar brauchbar, aber nicht unbedingt notwendig.

Da die Geräte ja mit TTY laufen , würde ich dabei bleiben, es sei denn du hast die Beschreibungen der Geräte und kannst auf RS232 ändern. Dann kommt aber wieder die Kabellänge usw ins Spiel, was bei den paar € Aufpreis zu vernachlässigen wäre.
 
Hallo godi,

also die Waage und b&R kenne ich nicht, aber das umschalten hab ich auch schon bei RS232 realisiert, und läuft seit Jahren. Die Frag ist ob es sich bei so einem Projekt lohnt auf die 400€ für eine zweite Karte zu verzichten. Prinzipiell steht dem umschalten nix im wege, falls die Daten sauber zeitlich getrennt sind. Ich sehe allerding im Plan keinen Analogeingang. Nur das Busy Signal vom Drucker, was über den Widerstand intern auf 0V gezogen wird, oder geht das weiter auf einen Analogeingang, der wäre für das abfragen des Drucker zwar brauchbar, aber nicht unbedingt notwendig.

Da die Geräte ja mit TTY laufen , würde ich dabei bleiben, es sei denn du hast die Beschreibungen der Geräte und kannst auf RS232 ändern. Dann kommt aber wieder die Kabellänge usw ins Spiel, was bei den paar € Aufpreis zu vernachlässigen wäre.

Hallo!

Ja bei der Wage ist glaube ich ein Analogausgang (das muss ich mir Morgen dann genau ansehen) mit dem ich bei der neun Steuerung (313C) auf einen Analogeingang fahren kann.
Ja und zum Drucker habe ich mir auch schon Gedanken gemach. Ich werde statt einem TP177A ein TP177B verwenden da habe ich einen Druckeranschluss oben und damit dann mein Glück versuchen! ;)

So sollte das ganze dann relativ günstig funktionieren!

@SPS - Neuling:
Was hättest du den vor mit der Steuerung?
Nein die wird nicht verkauft aber falls sich mal was ergibt dann Melde ich mich.

godi
 
Ich würde auch auf eine 2.CP setzen.
Alternativ: Von ELV gibt es einen 232 Umschalter - ist auch gebastelt - aber eleganter als ein Relais.
Umgeschaltet wir dann via Software, das Protokoll gibts von ELV auf verlangen.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Interesse an der alten Steuerung ;-)

Hallo godi, ich meld mich auch mal mit prinzipiellem Interesse ;-) Wir haben immer noch eine Reihe von Maschinen bei unseren Kunden stehen, die Steuerungen der Minicontrol/Minicontrol-Baureihe enthalten. B&R hat für viele Komponenten dieser Produktlinien inzwischen abgekündigt und so wird die Ersatzteilversorgung auf lange Sicht kritisch. Deswegen besteht auch hier prinzipielles Interesse. Grüße Klaus
 
Hallo godi, ich meld mich auch mal mit prinzipiellem Interesse ;-) Wir haben immer noch eine Reihe von Maschinen bei unseren Kunden stehen, die Steuerungen der Minicontrol/Minicontrol-Baureihe enthalten. B&R hat für viele Komponenten dieser Produktlinien inzwischen abgekündigt und so wird die Ersatzteilversorgung auf lange Sicht kritisch. Deswegen besteht auch hier prinzipielles Interesse. Grüße Klaus

Hallo Klaus!

Wie gesagt wenn ich es weiß ob die Komponenten zum Verkauf stehen dann melde ich mich noch mal wird aber frühestens Ende Februar sein!
Aber ich kann dir ja die Anlagen auf aktuelle SPS Komponenten umbauen! ;) :rolleyes:

godi
 
Hallo Klaus!

Wie gesagt wenn ich es weiß ob die Komponenten zum Verkauf stehen dann melde ich mich noch mal wird aber frühestens Ende Februar sein!
Aber ich kann dir ja die Anlagen auf aktuelle SPS Komponenten umbauen!

godi

Hallo godi

Den Umbau auf aktuelle Komponenten könnten wir ja auch machen wenn die Kunden das wünschen würden :cool:. Außerdem gäbe es dabei noch das Problem sich dann, zum Teil, recht exklusive Reisezielorte "antun" zu müssen, die man doch lieber vermeidet ;)

Wer fährt schon gerne, zum Beispiel, in den Irak:???:

Und Midicontrol haben wir noch bis vor wenigen Monaten in unseren Systemen eingesetzt...


Grüße

Klaus
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo godi

Den Umbau auf aktuelle Komponenten könnten wir ja auch machen wenn die Kunden das wünschen würden :cool:. Außerdem gäbe es dabei noch das Problem sich dann, zum Teil, recht exklusive Reisezielorte "antun" zu müssen, die man doch lieber vermeidet ;)

Wer fährt schon gerne, zum Beispiel, in den Irak:???:

Und Midicontrol haben wir noch bis vor wenigen Monaten in unseren Systemen eingesetzt...


Grüße

Klaus

Irak: Wenn die Gefahrenzulage passt.... ;)

Ihr habt Midicontrol noch eingesetzt?

Hast du schon mal Probiert das Programm aus der Steuerung zum Auslesen?
Das sollte ja Funktionieren aber wie sieht dann der Code aus? Noch leserlich oder nur mehr in einer Wurscht AWL?

Die Programmiersoftware ProSys ist die eigentlich kostenpflichtig?
Und auf der CPU befindet sich ja eine TTY Schnittstelle zum Programmieren. Kann ich da mit einem normalen Seriellen TTY Adapter online?

godi
 
Hallo godi,

für die Programmierung der alten "schwarzen" B&R Steuerungen wird bzw. wurde ein spezieller Programmieradapter benötigt, der zwischen der parallelen Schnittstelle des PG´s und der Online-Schnittstelle der Steuerung geschaltet wird. Das Ding trägt den B&R Namen: BRKAOL5-1

Weiterhin gab´s auch mal ISA-Steckkarten.

Der Adapter war bzw. ist ziemlich teuer, da man sich hiermit quasi eine Programmierlizenz kauft. Ich glaub der letzte Adapter, den wir so ende der 90er gekauft haben kostete so um die 1000 Mark.

Wenn du den Begriff BRKAOL5-1 mal bei Google eingibst, dann spuckt dir Google ein paar "Russen" Seiten aus, da hab ich was von 1000 € für das Teil gelesen. Auf der B&R Seite findest du das Teil wahrscheinlich nicht mehr.

Nachbau ist wahrscheinlich nicht, da der Adapter so ca. Zigarettenschachtel gross ist, und da ziemlich viel Elektronik drin ist.

Das Programmiersystem Prosys ist prinzipiell nicht weiter verdongelt oder autorisiert. Es ist ein reines DOS-Programm und läuft am besten unter purem MS-DOS.

Programmabzug ist möglich, allerdings hast du dann reinen AWL-Code ohne jegliche Kommentare.

Ich würde mich an Deiner Stelle mal an B&R wenden - den Programmieradapter kriegt man bestimmt leihweise und die Software lassen sie dir bestimmt auch zukommen. Es gibt wahrscheinlich sowieso nicht mehr allzuviel Leute bei B&R, die sich mit den alten Steuerungssystem auskennen.

Mfg
uncle_tom
 
Ihr habt Midicontrol noch eingesetzt?

Hast du schon mal Probiert das Programm aus der Steuerung zum Auslesen?
Das sollte ja Funktionieren aber wie sieht dann der Code aus? Noch leserlich oder nur mehr in einer Wurscht AWL?

Die Programmiersoftware ProSys ist die eigentlich kostenpflichtig?
Und auf der CPU befindet sich ja eine TTY Schnittstelle zum Programmieren. Kann ich da mit einem normalen Seriellen TTY Adapter online?

godi


Ja wir haben Midicontrol noch eingesetzt. Ist halt so wenn die Softwareentwicklung aus ca. 0,05 Mann besteht (moi) ;-)


Der Code nach einem download ist im Prinzip schon lesbar. Eben ohne jegliche Kommentierung, was es etwas schwer macht Merker und die I/O´s zu identifizieren.

Wenn man seine "üblichen" Verdächtigen kennt stellt das nur ein nachgeordnetes Problem dar. Das viel größere Problem ist, dass unsere Software von Sprüngen nur so strotzt, da ist das Nachvollziehen der Funktion schon per se an manchen Stellen "relativ" schwierig.

Außerdem sind die Dezimalwerte im Programm dann Hex-Werte, aber damit kommt man ja zu recht.

Zum BRKALwasweißich hat sich ja mein Vorredner schon geäußert :)

Prosys an sich würde ich schon als "Abadonware" betrachten, das Hauptproblem heutzutage ist die parallele Schnittstelle, welche auf Notebooks heutzutage selten wie ne blaue Mauritius sind. Und man braucht eben eine Dos/Win98 Umgebung um mit der Steuerung kommunizieren zu können.

Grüße aus der ehemals schwarzen Welt

Klaus
 
Zurück
Oben