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Hallo Leute,
ich habe eine kleine Frage an die richtigen Cracks unter euch.
Ich habe einen ziemlich beschissenen Regelkreis, denn ich optimieren soll.
Folgender Aufbau:
Zu regelnde Größe: Temperatur eines Mediums (Stahl)
Eine Heizung regelt die Vorlauftemperatur des Wassers. 95°-105°
eigenständige Regelung über die Heizung mit 2 Punkt Regler
Mit diesem Wasser wird nun über einen Stellantrieb ein Wärmetauscher versorgt. Durch diesen wird über einen ventilator Luft in die Heizkammer geblasen die das Medium Warenträger aus ALU mit dünnen Stahlblechen erwärmt.
Erst wenn die Bleche an allen 5 Stellen warm genug sind gelten sie als aufgeheizt.
Gemessen werden neben der Temperatur der Bleche an 5 Stellen
die Wassertemperatur im Vorlauf und Rücklauf
Die Zulufttemperatur der Kammer sowie die Abluft.
Bis heute hat dieses Prinzip nie funktioniert aus folgenden Gründen:
1. Es wurde die KammerTemperatur geregelt.
D.h. um eine zügige Aufheizung zu ermöglichen wurde die Kammer immer ca. 10-12° heißer gemacht wie die Solltemp. der Bleche. Problem bei zu langer Standzeit der Bleche in der Kammer z.B. bei Störungen etc. werden diese zu heiß.
2. Der Stellmotor braucht ca. 60s um auf bzw. zu zu fahren.
Heute habe ich bereits folgendes optimiert:
Ich nehme nun als Sollwert die temperatur die die Bleche haben sollen, damit sie aufgeheizt sind.
Als Istwert dann den Wert der 5 Blech Temp. Sensoren welcher gerade am niedrigsten ist.
Erfolg: Die Regelung ist jetzt viel schneller, da ich nun anstatt mit Rückluft aus der Kammer nun mit der Blechtemp. Regle. Dadurch steigt die Rückluft auf ca. 60°
Nachteil: Ich habe natürlich ein großes Überschwingen der Temperatur da mein regler erst nach dem überschreiten des Sollwertes anfängt die Stellgröße zu verringern, dadurch ist die Wasserzufuhr erst nach ca. 60s geschlossen und dann habe ich noch die Restwärme in der Kammer.
Mein Ziel: Der Regler soll schon vor dem erreichen der Zieltemp. seinen StellWert verringern.
Folgende Parameter habe ich derzeit eingestellt:
P: 1,5
I: 2s
I int Aus
I init größe in % = 0
D: aus
Wie muss ich die Reglerparameter ungefähr einstellen?? um ein besseres Ergebnis zu bekommen??
Also: Ein wenig Überschwingen ist nicht tragisch
Ich bin Regelungstechnik Neuling. Daher habe ich noch ein paar zusätzliche Fragen:
Was bewirkt der I init und die % Angabe.
Wenn ich den D-Anteil einschalte was kann ich damit erreichen???
Danke für eure Hilfe
mfg
mitchih
Messwerterfassung: Wass
ich habe eine kleine Frage an die richtigen Cracks unter euch.
Ich habe einen ziemlich beschissenen Regelkreis, denn ich optimieren soll.
Folgender Aufbau:
Zu regelnde Größe: Temperatur eines Mediums (Stahl)
Eine Heizung regelt die Vorlauftemperatur des Wassers. 95°-105°
eigenständige Regelung über die Heizung mit 2 Punkt Regler
Mit diesem Wasser wird nun über einen Stellantrieb ein Wärmetauscher versorgt. Durch diesen wird über einen ventilator Luft in die Heizkammer geblasen die das Medium Warenträger aus ALU mit dünnen Stahlblechen erwärmt.
Erst wenn die Bleche an allen 5 Stellen warm genug sind gelten sie als aufgeheizt.
Gemessen werden neben der Temperatur der Bleche an 5 Stellen
die Wassertemperatur im Vorlauf und Rücklauf
Die Zulufttemperatur der Kammer sowie die Abluft.
Bis heute hat dieses Prinzip nie funktioniert aus folgenden Gründen:
1. Es wurde die KammerTemperatur geregelt.
D.h. um eine zügige Aufheizung zu ermöglichen wurde die Kammer immer ca. 10-12° heißer gemacht wie die Solltemp. der Bleche. Problem bei zu langer Standzeit der Bleche in der Kammer z.B. bei Störungen etc. werden diese zu heiß.
2. Der Stellmotor braucht ca. 60s um auf bzw. zu zu fahren.
Heute habe ich bereits folgendes optimiert:
Ich nehme nun als Sollwert die temperatur die die Bleche haben sollen, damit sie aufgeheizt sind.
Als Istwert dann den Wert der 5 Blech Temp. Sensoren welcher gerade am niedrigsten ist.
Erfolg: Die Regelung ist jetzt viel schneller, da ich nun anstatt mit Rückluft aus der Kammer nun mit der Blechtemp. Regle. Dadurch steigt die Rückluft auf ca. 60°
Nachteil: Ich habe natürlich ein großes Überschwingen der Temperatur da mein regler erst nach dem überschreiten des Sollwertes anfängt die Stellgröße zu verringern, dadurch ist die Wasserzufuhr erst nach ca. 60s geschlossen und dann habe ich noch die Restwärme in der Kammer.
Mein Ziel: Der Regler soll schon vor dem erreichen der Zieltemp. seinen StellWert verringern.
Folgende Parameter habe ich derzeit eingestellt:
P: 1,5
I: 2s
I int Aus
I init größe in % = 0
D: aus
Wie muss ich die Reglerparameter ungefähr einstellen?? um ein besseres Ergebnis zu bekommen??
Also: Ein wenig Überschwingen ist nicht tragisch
Ich bin Regelungstechnik Neuling. Daher habe ich noch ein paar zusätzliche Fragen:
Was bewirkt der I init und die % Angabe.
Wenn ich den D-Anteil einschalte was kann ich damit erreichen???
Danke für eure Hilfe
mfg
mitchih
Messwerterfassung: Wass