..Aber vielleicht hat Onkel da doch noch den richtigen Einfall, wäre ja auch nicht schlecht
.
Also weitere Einfälle habe ich dazu nicht, aber ich will gerne noch einmal meine Ansicht erläutern. Marlob und Dagobert (wie kommt man nur auf so einen Namen?) sehen es wohl genau so.
Nachdem wir festgestellt hatten dass eine Verhältnisregelung nicht das ist, wonach gesucht wird, sind wir zu der Mischungsregelung gekommen (siehe Handbuch "Standard PID Control". Bei der Verhältnisregelung wird der Komponente A ein Sollwert vorgegeben und der Komponente B ein prozentualer Anteil, bezogen auf den Istwert der Hauptkomponente. Der Sollwert der Komponente B wird also in Abhängigkeit des erreichten Istwertes der Komponente A geführt. Das passte nicht so ganz zum Problem, da beide Komponenten Probleme bekommen können, ihren Sollwert zu erreichen (Sättigung).
Somit kamen wir zur Mischungsregelung. Hier hat jede Komponente ihren eigen Regler. Zusätzlich gibt es noch einen weiteren Regler, der die Gesamtmenge regelt. Für diesen muss ein Sollwert für die Gesamtmenge vorgegeben werden. Der Istwert der Gesamtmenge ergibt sich durch Aufsummieren der Istwerte der Komponentenregler.
Die werden doch wohl gemessen? Nur was man messen oder sonst wie erfassen kann, kann man auch regeln. Das Mischungs
verhältnis wird über FAC1 bis FACn vorgegeben. Der Unterschied zur Verhältnisregelung besteht darin, dass nicht eine Komponente von der andren geführt wird, sondern das alle von der Gesamtmenge geführt werden. Solange alle Regler im Arbeitsbereich bleiben, also nicht gegen 100% oder 0% laufen, ergibt sich auch hier ein konstantes Mischungs
verhältnis. Da es nun offensichtlich vorkommt dass sowohl Komponente A als auch B gegen 100% laufen, könnte man doch den Sollwert der Gesamtmenge verringern, so dass beide Regler im Arbeitsbereich bleiben. Dazu kann man den höchsten Stellgrad der Komponentenregler verwenden. Erreicht dieser einen festgelegten Wert, der idealerweise deutlich unter 100% liegen sollte, so wird der Sollwert des Gesamtmengenreglers verringert (siehe meine Sollwertberechnung). Unter 100%, damit die Komponentenregler noch etwas Regelreserve haben. Die Komponentenregler werden immer etwas Bewegung haben, besonders wenn der Materialnachfluss ungleichmässig ist (dein Feststoff). Wenn es funktioniert, wird im Mittel aber das Verhältnis stimmen.
Ich muss jetzt nochmal unplanmässig weg. Hoffe, ich habe in der Kürze nicht zu viel Mist geschrieben.
@Vierlagig, wo bleibt dein Einsatz?
Gruß, Onkel