FB41 Frage Warum startet er nicht

[magus111]

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Hallo

Ich habe eine frage (mal wieder).
Meiner hat den FB 41 so eingestellt wie er ihn kennt

CALL "CONT_C" , DB2
COM_RST :=
MAN_ON :=FALSE
PVPER_ON:=TRUE
P_SEL :=TRUE
I_SEL :=TRUE
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=FALSE
CYCLE :=T#1S
SP_INT :=MD20
PV_IN :=
PV_PER :=PEW256
MAN :=
GAIN :=1.000000e+000
TI :=T#50MS
TD :=T#200MS
TM_LAG :=T#50MS
DEADB_W :=
LMN_HLM :=
LMN_LLM :=
PV_FAC :=
PV_OFF :=
LMN_FAC :=1.000000e+000
LMN_OFF :=
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :=
LMN_PER :=MW100
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=

der MD20 simmulirt meinen sollwert weil ich mit PLCSIM arbeite OB 35 ist drin und geladen der FB 41 ist auch im OB 35 drin.
Rückführung simmulirt über PEW256 ausgabe über mw100

Meine frage ist warum regelt der Baustein nicht den wen ich sollwert auf 100% setze und den istwert auf 0 lasse da bleibt der mw 100 auf 0!!
kan mir das einer erklären?

ich danke

magus111

 

[Onkel Dagobert]

Hallo magus,

CYCLE :=T#1S
TI :=T#50MS
TD :=T#200MS
TM_LAG :=T#50MS

diese Parameter erscheinen mir äußerst fragwürdig - Schreibfehler oder keinen Plan? Die nicht beschalteten Parameter sind im Instanz-DB noch auf den default-Werten?


Gruß, Onkel

 

[magus111]

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hi meinen fehler habe ich gefunden ich habe in den sp int ( Interner sollwert) auf das falsche format gestellt. so hat der baustein einen fehler angezeigt.
Jetzt habe ich noch eine Regelabweichung aber die kan dardurch kommen weil ich nur simmoliren kann und das nicht in echt testen kann .
PV per ist mein istwert
und ausgang ist ja klar.
Ich brauche das um eine hubbühne in wage zu halten und da muß der 1 te zylinder genauso weit ausgefahren sein wie der zweite und da habe ich den geber so umgerechnet das aus diesem der interne Sollwert gebildet wird als istwert habe ich einen zweiten geber der am zweiten zylinder sitzt. Das Ventiel für den zweiten zylinder ist mein steller des regelkreises. Da der erste nur eine feste größe bekommt die 70 % der maxgeschwindigkeit ist sollte der baustein das nachregeln können.
L MW 10
ITD
DTR
L 2.764800e+004
/R
L 1.000000e+002
*R
T MD 60

CALL "CONT_C" , DB1
COM_RST :=
MAN_ON :=FALSE
PVPER_ON:=TRUE
P_SEL :=TRUE
I_SEL :=TRUE
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=
CYCLE :=T#100MS
SP_INT :=MD60
PV_IN :=
PV_PER :=MW70
MAN :=
GAIN :=1.000000e+000
TI :=T#200MS
TD :=
TM_LAG :=T#50MS
DEADB_W :=
LMN_HLM :=
LMN_LLM :=
PV_FAC :=
PV_OFF :=
LMN_FAC :=
LMN_OFF :=1.000000e+002
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :=
LMN_PER :=MW100
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=

so ich wünsche euch noch eine gute nacht
und thx magus111

 

[Onkel Dagobert]

Macht man das so? Ich weiß es nicht.
Was ist wenn z.Bsp. ein Sensor ausfällt? Wäre es vielleicht besser, einen Sollwert für den Hub über eine Rampe zu führen, und die Lage beiden Zylinder unabhängig voneinander zu regeln? Über eine Überwachung der beiden Regelabweichungen könnte man sämtliche Ausfälle erkennen und rechtzeitig abschalten?

Der Aufrufintervall des OB35 (CYCLE) sollte möglichst sehr viel kleiner sein als die Zeitkonstanten der Regelstrecke, in deinem Fall also 10ms ?

Gruß, Onkel

 

[magus111]

hallo

aber wie kann man des den machen ich habe nur Pro zylinder einen istwert und einen steller und der zweite zylinder muß genauso weit ausgefahren werden wie der erste.
Und die Möglichkeit die ich beschrieben habe ich doch eigentlich keine schlechte.

Magus