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Ich habe mich auch mal mit dieser Thematik beschäftigt. Am besten hat mir WinSPS-S7 von MHJ gefallen. Das einzige was diese Software nicht kann, ist die Hardwarekonfiguration der S7-400. Dafür können die VIPA Kisten direkt konfiguriert werden. Es gibt auch andere nette Funktionen. So kann man z.B. die Umschaltung AWL/FUP/KOP je Netzwerk definieren.
Meines Wissens gibt es dort nicht vernünftiges. Was etwas in die Richtung geht ist "Buddy for S7". Das ist eine Freeware, mit man die SPS auslesen und auch neu laden kann. Ist aber mehr für Backup und so. Ich habe es aber auch schon mal einem Kunden gegeben, damit er überarbeitete Bausteine von mir selbst einspielen kann.