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Hallo Zusammen,
brauch mal wieder eure Hilfe!
Ich habe eine 315T-2dp die über eine IM174 einen S120 mit einem Analogwert versorgt (soll so sein)! Der Absolut-Multiturn-Geber ist an die IM angeschlossen. Die Achse im Automatik und Tip-Betrieb zu verfahren ist kein Problem.
Nun hab ich noch eine Betriebsart, bei der die Software- und Hardwareendschalter deaktiviert sein sollen! Um die HWE abzuschalten muss mit dem MC_Reset eine Neuinitialisierung durchgeführt werden!
Nun zu meinem Problem! Wenn ich die SWE und HWE aktiviere und deaktiviere setzt mir die Cpu meine aktuelle Position im TO-DB der Achse wieder auf ca. meinen Referenzwert zurück, obwohl ich den MC_home nicht ausführe!
Während des umschaltens geht der S120 in Störung (Einspeisung abgeschaltet) da die IM ihm AUS1 wegnimmt! In einer Systemvariablen meiner Achse steht auch für einem Moment "wait for valid"!
Kann mir einer bei der Behebung behilflich sein!
Ich hoffe, ich konnte mein Problem einigermaßen plausibel darstellen!
Gruß Hard
brauch mal wieder eure Hilfe!
Ich habe eine 315T-2dp die über eine IM174 einen S120 mit einem Analogwert versorgt (soll so sein)! Der Absolut-Multiturn-Geber ist an die IM angeschlossen. Die Achse im Automatik und Tip-Betrieb zu verfahren ist kein Problem.
Nun hab ich noch eine Betriebsart, bei der die Software- und Hardwareendschalter deaktiviert sein sollen! Um die HWE abzuschalten muss mit dem MC_Reset eine Neuinitialisierung durchgeführt werden!
Nun zu meinem Problem! Wenn ich die SWE und HWE aktiviere und deaktiviere setzt mir die Cpu meine aktuelle Position im TO-DB der Achse wieder auf ca. meinen Referenzwert zurück, obwohl ich den MC_home nicht ausführe!
Während des umschaltens geht der S120 in Störung (Einspeisung abgeschaltet) da die IM ihm AUS1 wegnimmt! In einer Systemvariablen meiner Achse steht auch für einem Moment "wait for valid"!
Kann mir einer bei der Behebung behilflich sein!
Ich hoffe, ich konnte mein Problem einigermaßen plausibel darstellen!
Gruß Hard