Drehmomentensollwert in S7 Konfig fürs Telgramm einstellen

[harald2]

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Hallo

Ich habe eine 317T-2DP und eine Sinamics S120 Cu320 mit zwei Servomotoren.Einer dieser Motoren soll mit einem Drehmomentsollwert angesteuert werden.Das Telegramm 105 wurde verlängert und die WritePeriphery funktioniert.Was mir noch fehlt ist der Drehmomentensollwert,das heisst der Parameter den ich im Telegramm angeben muss.Bei mir stehen nur Zusatzmomente zur Auswahl die ich angeben kann.Muss ich irgenwo in S7 Konfig was ändern das mir auch die Sollwerte angezeigt werden.

Danke
Harald2

 

[harald2]

Hallo

Ich habe einen Wert aus einem S7 Programm über das Telegramm zur Sinamics geschickt.Mein Ausgangswert war ein Real Wert -(+)0.2.Der Wert der aber angekommen ist, ein oder Dezimalwert der bei 16820 lag.Der Wert wurde mit WritePeriphery geschrieben.Was muss ich verändern damit am Telegramm auch ein Realwert vorliegt.Muss ich vielleicht den Baustein WriteDriveParameter benutzen damit die richtigen Werte ankommen.

Danke
Harald2

 

[Larry Laffer]

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... ich kenne deinen Regler nicht, aber bis du sicher, dass es OK ist einen REAL-Wert als Parameter zu übergeben. Gefühlsmäßig würde ich sagen, dass da "der Hund begraben liegt".

 

[harald2]

Hallo

Bin wieder bei Werten in Word gelandet.Die Werte sollen irgwendwie in Prozent angegeben werden.Im Register Antriebe->Momentensollwerte->Zusatzdrehmoment.Beim Bezugswert habe ich 100NM eingegeben.Wenn ich jetzt eine 100 übertrage bekomme ich nur 0.61 heraus.Bei 50 nur 0.31.Kennt jemand den Umrechnungsfaktor oder wo man ihn einstellt.

Danke
Harald2

 

[jabba]

Wie ist denn dein Maxmoment bzw Nennmoment ?
Das müßte ein Bezug zu sein.

Der Drehmomentsollwert wird bei Drehmomentregelung mit p1512 scaliert.

 

[harald2]

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Hallo

Mein Drehmoment von der Motorangabe ist 4.7 Nm.Beim Wert 1512 hab ich noch gar nicht eingegeben.Benötige ich den zur Umrechnung.

 

[harald2]

Hallo

Das eigentliche Problem liegt anscheinend daran das die Werte aus dem S7 Programm nach S7 Konfig nicht als Prozentwert übermittelt werden.Kann man irgendwo eine Einstellung machen in der Expertenliste so das die Werte direkt als Prozentwert übernommen werden.

Harald2