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Bei Rohrmotoren ist es so, das sie wie schon vorhin gesagt automatisch abschalten. Dieses ist im Motor integriert. Die Endanschläge werden also im Motor direkt festgelegt und erkannt. Du könntest theoretisch ständig Spannung anstehen lassen. Ich habe es so gelöst, das ich für jedes Rollo für rauf und runter jeweils einen timer programmiert. Je nach Dauer der fahrt, habe ich den Timer etwas größer dimensioniert. Damit solltest du keine Probleme haben. Aber ganz wichtig ist dabei die beiden Phasen (rauf & runter) hardwaretechnisch zu trennen, weil sonst im falle des endanschlages die eine Phase weggeschaltet wird und dann der Strom über den Null und die andere Phase wieder zurück fleißt und der Motor in die andere Richtung fährt.