Letzte Frage zum Logo Positionierungsporblem

Parallax

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So...

nach dem ich hier schon einige Hilfestellung zu meinen Problem bekommen hab, möchte ich eine letzte Frage stellen...

Das Problem noch mal:

Anlage muss einen Bauteil rechts/links drehen und dabei alle 90° anhalten...

Im Dauerlauf muss die Anlage das Bauteil ständig rechts/links drehen, allerdings bei umschaltung auf Positionierung wieder alle 90° anhalten

So das Problem mit der 90° Stellung habe ich nun geschafft

Dazu verwende ich einen Zähler der bei 90° rückgesetzt wird und von vorne beginnt... Der Linkslauf muss erst abgeschlossen sein (also die 90° erreicht haben) um auf Rechtslauf umzuschalten....

Das funktioniert ganz gut.. Allerdings habe ich das Problem im Dauerlauf...
Dabei lasse ich die Maschine ständig fahren, den Zähler mit laufen und alle 90° zurücksetzten.... wenn dann auf Positionierung umgeschalten werd ist immer der korrekte Winkel im Zähler und man kann auf die nächsten 90° anfahren...

Folgendes Problem: Ich fahre im Dauerlauf nach links bis zu 30... nun könnte ich auf Positionierung umschalten und er würde die restlichen 60° anfahren... wenn allerdings nun in der Positionierung Rechtslauf gewählt wird würde er -60° fahren und das entspräche nun -30° absolut also keine 90° Position.... hat hier irgendjemand eine Idee wie das mit einer LOGO! zu bewältigen ist oder gibts hierfür gar keine Lösung mit dieser SPS...

MFG
Parallax
 
umschalten der richtung registrieren ... dass heißt, wenn bei 60° umgeschaltet wird, darf der zähler für die andere richtung nur bis 60 zählen und eben nicht den vollen 90° umlauf machen ...

ob das mit der logo geht? keine ahnung, aber eigentlich ist nichts unmöglich, wobei ich bei der aufgabe schon längst auf ein ordentliches automatisierungsgerät zurückgegriffen bzw. die intelligenz zur positionierung in den steuerblock aka FU des motors gesteckt hätte
 
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