Richtungswechsel bei fahren mit Drehzahl,was passiert dann

harald2

Level-1
Beiträge
75
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo

Ich möchte mal wissen wenn ich wärend dem fahren in eine Richtung,plötzlich an den Baustein Move_velocity den Befehl für eine andere Richtung gebe.Was passiert dann.Bremst der Motor einfach ab und läuft dann wieder in der andere Richtung an ,oder kann sogar der Motor davon Schaden nehmen.Deswegen möchte ich es erst mal nicht ausprobieren und frage erst hier mal nach.

Danke
Harald2
 
Was hast du denn für einen Motor?
Also bei einem normalen Kurzschlussläufermotor sollte ein solcher Wechsel kein Problem sein. Das ist ja nichts anderes, wie wenn du mit einer Wendeschützschaltung von Links- auf Rechtlauf umschaltest.
Der Motor bremst dann ab, beschleunigt wieder und erreicht die normale Drehzahl, eben nur in anderer Richtung.
Bei uns im Werk wurden die Motoren immer auf den korrekten Reversierbetrieb getestet 50.000 Schaltzyklen sollten da kein Problem sein.
 
... das ist ggf. ein bißchen Servo-Regler-abhängig.
Normalerweise sollte der Regler den "neuen" Fahrbefehl annehmen, an der eingestellten Stromgrenze abbremsen und in Gegenrichtung wieder beschleunigen.
Es könnte aber auch sein, dass der Regler den "alten" Fahrbefehl erst abarbeiten möchte. In dem Fall müßtest du diesen Befehl erst stoppen und dann den neuen Fahrbefehl starten.

Es kann aber dabei nichts kaputt gehen (außer vielleicht ein paar Magnetfeldlinien).

Gruß
LL
 
Es kann aber dabei nichts kaputt gehen (außer vielleicht ein paar Magnetfeldlinien).

Gruß
LL

Diese sollten aber unbedingt korrekt entsorgt werden, wegen der strengen Umweltschutzauflagen.

PS: Ich meine, Larry hat das richtig beschrieben. U.U. solltest du aber aufpassen, was am Motor dranhängt. Wenn der Motor an der Stromgrenze runter- und hochfährt, kann es durchaus sein, daß die angetriebene Mechanik überlastet wird.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Es kann aber dabei nichts kaputt gehen (außer vielleicht ein paar Magnetfeldlinien).

und die kann man im jeden baumarkt kaufen und sind sehr einfach zu wechseln. :ROFLMAO:

der vorteil des servo: er läßt sich nicht hart umschalten, bei einer asynchronmaschine solltest du wenigstens auf die lastwechsel achten, wenn kein regelglied ála FU verwendet ist.
 
Hallo

Also kann ich es ohne schlechtes Gewissen mal ausprobieren und sehn was passiert.Werde aber mit einer kleinen Drehzahl mal anfangen.

Harald2
 
Hallo

Also es ist so,wenn ich die andere Richtung angebe,fährt der motor seinen alten Auftrag weiter bis ich eine neue Drehzahl eingebe.Danach bremst er ab uns fährt wieder in der anderen richtung an.Dafür Danke.

Harald2
 
Zurück
Oben