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So hier bin ich mal wieder mit meinem Positionierungsauftrag und einer Logo!
Nun ich habe mir eine Drehrichtungserkennung mit hilfe des normalen A und B Kanals selbst geschrieben und als Zähler die schnellen Zähler der Logo verwendet...
das ganze auf die Maschine ausgespult und Hurra es geht... allerdings nur fast...
nach einer Weile (3-5 min) fährt die Logo die Positionen falsch an (2-3° verschoben; +- 1° ist Vorgabe; 360 Takte hat der Geber)
nach Testprogrammen und Fehlersuche steht fest das die Zähler und Geber korrekt laufen und das auch nach sehr vielen Versuchen, also liegt der Hund wohl in der Drehrichtungserkennung begraben (was auch die Fehler logisch erklären würde)
Nun habe ich gelesen das es für die Geber einen IC gibt welcher die Signale schnell und absolut korrekt verarbeiten kann (4 Eingänge A A' B B'... (für was ist eigentlich S S' (Kübler Geber), und es handelt sich nicht um den Nulldurchgang))...
Aus dem IC soll dann nur noch der Takt kommen (bei 4 Draht Anschluss scheinbar sogar 720 pro Umdrehung) und die Drehrichtung... Richtung und Takt auf die Schnellen Zähler und dann sollte das funktionieren laut etlichen Forenmeinungen....
nun die Frage... habe ich hierbei irgendetwas vergessen und b) wie heißt ein solcher IC der die Signale korrekt auswertet und die Drehrichtung sauber erkennt (Die Maschine vibiert im Stand leicht (ca. 0,5°) sodass die Logo eben zu langsam und die Richtungserkennung zu schlecht ist um das klar Auszuwerten)
Nachdem ich festgestellt habe das es wohl mehr verschiedene ICs als Menschen gibt wollte ich wissen ob ihr mir da irgendwie helfen könnt...
Mfg
Parallax
Nun ich habe mir eine Drehrichtungserkennung mit hilfe des normalen A und B Kanals selbst geschrieben und als Zähler die schnellen Zähler der Logo verwendet...
das ganze auf die Maschine ausgespult und Hurra es geht... allerdings nur fast...
nach einer Weile (3-5 min) fährt die Logo die Positionen falsch an (2-3° verschoben; +- 1° ist Vorgabe; 360 Takte hat der Geber)
nach Testprogrammen und Fehlersuche steht fest das die Zähler und Geber korrekt laufen und das auch nach sehr vielen Versuchen, also liegt der Hund wohl in der Drehrichtungserkennung begraben (was auch die Fehler logisch erklären würde)
Nun habe ich gelesen das es für die Geber einen IC gibt welcher die Signale schnell und absolut korrekt verarbeiten kann (4 Eingänge A A' B B'... (für was ist eigentlich S S' (Kübler Geber), und es handelt sich nicht um den Nulldurchgang))...
Aus dem IC soll dann nur noch der Takt kommen (bei 4 Draht Anschluss scheinbar sogar 720 pro Umdrehung) und die Drehrichtung... Richtung und Takt auf die Schnellen Zähler und dann sollte das funktionieren laut etlichen Forenmeinungen....
nun die Frage... habe ich hierbei irgendetwas vergessen und b) wie heißt ein solcher IC der die Signale korrekt auswertet und die Drehrichtung sauber erkennt (Die Maschine vibiert im Stand leicht (ca. 0,5°) sodass die Logo eben zu langsam und die Richtungserkennung zu schlecht ist um das klar Auszuwerten)
Nachdem ich festgestellt habe das es wohl mehr verschiedene ICs als Menschen gibt wollte ich wissen ob ihr mir da irgendwie helfen könnt...
Mfg
Parallax
