Rampe bei einer Bandgeschwindigkeitsregelung

harald2

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Hallo

Ich habe eine 317T-2DP mit einer Sinamics 120.Es werden zwei Sevomotoren angetrieben.Die Drehzahl wird über einen Externen Geber geregelt, indem eine Sollbandgeschwindigkeit gehalten werden soll.Jetzt will ich bei einer Änderung des Sollwertes eine Rampe fahren.Muss ich hierfür den Regler ausschalten.Ich habe das Problem das ich nicht ohne Störung von der Rampe in den Reglerbetrieb komme.Weiss keinen Rat mehr.Bitte helft mir.

Harald2
 
wie ist das realisiert? kannst du nicht einfach den sollwert über eine rampe fahren?

geht das applikationstechnisch überhaupt? du hast ja deinen sychronlauf erst verzögert wenn du den slae über ne rampe fährst?

sollte nicht bereits auch der master die rampe fahren die der slaven dann synchron mitfährt?
 
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