Drehmomentengeregelten Motor stoppen

harald2

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Hallo

Ich habe eine Sinamics s120 mit zwei Servomotoren.Davon ist einer Drehmomentengeregelt.Im Moment begrenze ich das Moment nur um den Motor zu stoppen,was mit einer Last auch kein Problem ist.Wenn die Last aber wegfällt kann ich zwar das Moment wegnehmen, aber der Motor drudelt dann immer noch aus.Ich habe die Motion Control Bausteine, die ich verwenden kann.Ist es damit möglich eine Drehmmomentengeregelte Achse zu stoppen.
CPU ist eine 317T-2DP.

Danke Harald2
 
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