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Ich finde mein Eingangssignal an der IM 174 nicht
Hallo
Habe mal wieder eine kleine Frage zu meiner IM 174
Die IM174 hängt als Slave an einer 315T-2DP. Ich habe das Technologiepaket V4.1 Installiert und versuche gerade einen 4Achs roboter zu programmieren. Im prinzip funktionieren meine TTL Encoder schon, bin aber bei der Referenzierfahrt auf ein Problem gekommen. Die Achsen Schalten beim erreichen des Endschalters nicht ab. Sie überfahren ihn einfach.
In der Technologiekonfiguration habe ich eingestellt: Aktives Referenzieren; referenznocken und geber nullmarke.
die 4 Referenznocken der 4 Achsen habe ich als einfachen taster auf die IM 174 gelegt ( stecker X11 pin 22-25 welches der Beschriftung B1 - B4 entspricht) diese funktionieren einwandfrei. LED geht beim betätigen an.
Leider finde ich diese 4 Signale nur als optische Anzeige.
In der hw konfig der IM 174 habe ich eingestellt: 4 Achsen mit jeweils einem Geber, Standardtelegramm 3 + EA, PZD-5/9, AE 1-1
es sind dann die ganzen Adressen für die encoder aufgetaucht, welche funktionieren. Die Adressen für Die integrierten Ein und Ausgänge stehen dort auch mit eingang 328...329 und ausgang 296...297.
diese Adressen habe ich dann in der Technologie parametriert ( logische Adresse Referenznocken 328, Bitnummer 0 bis 3 je nach achse).
Fahren tut das gerät... endschalter überfahren auch ganz gut. Nur eben nicht anhalten. Wenn ich in einer Variablentabelle das EW 328 beobachte, ändert sich beim betätigen von einem der 4 endtaster null komma gar und überhauptnix!!!
Da ich nun schon seit 2 Tagen Handbücher wälze und Trotzdem keine Ahnung habe woran es liegen könnte, seid Ihr meine letzte Hoffnung.
Viele Grüße und danke im Vorraus
Dani
Hallo
Habe mal wieder eine kleine Frage zu meiner IM 174
Die IM174 hängt als Slave an einer 315T-2DP. Ich habe das Technologiepaket V4.1 Installiert und versuche gerade einen 4Achs roboter zu programmieren. Im prinzip funktionieren meine TTL Encoder schon, bin aber bei der Referenzierfahrt auf ein Problem gekommen. Die Achsen Schalten beim erreichen des Endschalters nicht ab. Sie überfahren ihn einfach.
In der Technologiekonfiguration habe ich eingestellt: Aktives Referenzieren; referenznocken und geber nullmarke.
die 4 Referenznocken der 4 Achsen habe ich als einfachen taster auf die IM 174 gelegt ( stecker X11 pin 22-25 welches der Beschriftung B1 - B4 entspricht) diese funktionieren einwandfrei. LED geht beim betätigen an.
Leider finde ich diese 4 Signale nur als optische Anzeige.
In der hw konfig der IM 174 habe ich eingestellt: 4 Achsen mit jeweils einem Geber, Standardtelegramm 3 + EA, PZD-5/9, AE 1-1
es sind dann die ganzen Adressen für die encoder aufgetaucht, welche funktionieren. Die Adressen für Die integrierten Ein und Ausgänge stehen dort auch mit eingang 328...329 und ausgang 296...297.
diese Adressen habe ich dann in der Technologie parametriert ( logische Adresse Referenznocken 328, Bitnummer 0 bis 3 je nach achse).
Fahren tut das gerät... endschalter überfahren auch ganz gut. Nur eben nicht anhalten. Wenn ich in einer Variablentabelle das EW 328 beobachte, ändert sich beim betätigen von einem der 4 endtaster null komma gar und überhauptnix!!!
Da ich nun schon seit 2 Tagen Handbücher wälze und Trotzdem keine Ahnung habe woran es liegen könnte, seid Ihr meine letzte Hoffnung.
Viele Grüße und danke im Vorraus
Dani
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