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Hi
Drehgeber sollten diese eigenlich schon haben.
Meisst sind die Signale A, *A, B, *B, R, *R vorhanden.
Arbeitet dein Regelkreis OHNE Istwertrückmeldungen ?
(Drift von Antrieben, Schleppabstandüberwachung)
(Eventuel hochlauf des Antriebs wegen fehlender Rückmeldungen)
Was spricht dagegen:
Freifahren von Endschalter (Inkrementeller Wert für freifahren)
Wenn der Endschalter frei ist, Zählerstand auf Referenzwert setzen,
der Referenzwert kann ja auch ungleich 0 sein.
Bedenke, das Referenzieren wird nur nach Verlust des Wertes/Spannungswiederkehr notwendig ist.
Warum hier um ein paar millisekunden "feilschen" wenn die Genauigkeit wichtiger ist.
P.S:
Echt sinnvoll wäre ein Geber MIT Nullmarke, wegen der Genauigkeit.
Zudem erfolgt dann die Referenzfahlt "automaisch" je nach System z.b. EMC von Siemens.
Handräder haben keine Nullmarke. Logisch.ich frag mich grad ob meine drehgeber (RS422 Spur A-B) ne Nullmarke haben ...denke nicht
Drehgeber sollten diese eigenlich schon haben.
Meisst sind die Signale A, *A, B, *B, R, *R vorhanden.
Soweit ich dich verstehe, willst du den Zähler "einfrieren".>Mit Antrieb auf den Referenzpunkt fahren
> Schnellstop
> Istwert wird auf 0 gesetzt.
>Start positionieren
> neuen Sollwert setzen
> Antrieb fährt los
> sobald er den Ref-Punkt verlässt wird der Istwert freigegeben (der ja noch auf 0 steht) und zählt hoch
oder ist das quatsch? ??? ?
Arbeitet dein Regelkreis OHNE Istwertrückmeldungen ?
(Drift von Antrieben, Schleppabstandüberwachung)
(Eventuel hochlauf des Antriebs wegen fehlender Rückmeldungen)
Was spricht dagegen:
Freifahren von Endschalter (Inkrementeller Wert für freifahren)
Wenn der Endschalter frei ist, Zählerstand auf Referenzwert setzen,
der Referenzwert kann ja auch ungleich 0 sein.
Bedenke, das Referenzieren wird nur nach Verlust des Wertes/Spannungswiederkehr notwendig ist.
Warum hier um ein paar millisekunden "feilschen" wenn die Genauigkeit wichtiger ist.
P.S:
Echt sinnvoll wäre ein Geber MIT Nullmarke, wegen der Genauigkeit.
Zudem erfolgt dann die Referenzfahlt "automaisch" je nach System z.b. EMC von Siemens.