Druckmaschine CNC Umbau auf S7

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Hallo beisammen mittlerweile weis ich mehr
(huch doch noch Schaltpläne aufgetaucht *ROFL*)

also die Geber der Handräder und Motoren sind Baugleich dh RS422 mit A/B Spur und 5V

ich könnte also 1 Handrad bzw Motor pro Counter 6ES7 138-4DE02-0AB0 anschließen

das wären dann 6x6 für die Motoren und 3x6 für die Handräder

zu Deutsch ich bräuchte 54 Countermodule

Die restlichen Geber sind Endschalter und Initiatoren die werde ich mit Optokopplern von 5 auf 24V einlesen.


zum Positionieren werde ich das EasyMotionControl Paket bzw eine T CPU nutzen je nach dem .... mal sehn


Counter für die S7 300? welche Countermodule gibts da? für 5 V ?
 
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Der 8 Kanal Zähler ist meines wissens nur für 24 V Geber
6ES7350-2AH01-0AE0

peter(R)

Nachtrag vom S

SIMATIC S7-300,ZAEHLERBAUGRUPPE FM 350-2, 8 KANAELE, 20 KHZ, 24V-GEBER Z. ZAEHLEN, FREQUENZ- MESSUNG, DREHZAHLMESSUNG, PERIODENDAUERMESSUNG, DOSIEREN INKL. PROJEKTIERPAKET UND ELEKTRONISCHER DOKU AUF CD

Also besser 350-1
 
wincc schrieb:
So ich soll nun diese CNC Steuerung durch eine S7 ablösen

Hardware

TP 377 19". 317/2DP mehrere FM350-2, DI , DO, Micromaster 440
Steuerung und Regelung soll in der S7 realisiert werden
Zum Vergrößern anklicken....

Die FM350-2 und 1 kenn ich schon

dann geht wohl doch nur der ET200S Counter




Die FM350-1 kostet ca 350€ der ET200S Counter nur 220€

Die FM350-2 ca 750€ kann ab er keine RS422 A/B Spur mit 5V
 
Zuletzt bearbeitet:
@WinCC

Du könntest auch mal nachsehen, ob du bei den Beckhoffklemmen fündig wirst. Über Profius eingelesen könnte das durchaus auch noch so schneller sein, als die FM, je nachdem, was noch so vom Profibus geleistet werden muß.
 
@wincc: Schläfst Du auch in Siemens-Unterwäsche?
Konnte ja keiner ahnen das die gaaaanze Anlage nur mit Siemens Bauteilen ausgestattet werden darf. Ich weis ja nicht wie viele Experten da im Boot sitzen aber Euer Siemens Vertreter ist ein echter Marketingexperte (Respekt!).
 
=)

vll liegts dran das wir 10km nach Erlangen haben

zu jeder Tag und Nachtzeit Ersatzteile bekommen
(und wenn nichts am Lager ist wirds im Technikum ausgebaut)

und nen Rabatt haben wovon andere Träumen lol =)

noch fragen ?

Alles andere bitte mit meinem Chef klären


Achja =) die Schaltschränke und Verteilung ist von Rittal, Kabel von Lapp, Drähte von Eupen lol glaub das wars dann schon ........
 
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Hallo WinCC,

wenn du 36 Achsen hast scheidet eine TCPU wohl aus, die kann nur bis max. 32 Achsen. Die sonst Funktionen wie Handrad etc. wären da aber easy zu realisieren.

Bei EMC hast du wie gesagt bzgl. Achsanzahl und Anbindungsmöglichkeiten prinzipiel keine Grenzen. 36 Achsen dürften bei ner 317 etwa 30ms OB35 bzw.OB60 -Regeltakt werden, bei FU's macht schneller eh wenig Sinn. Allerdings mußt du da schauen wie du da die Handradfunktion reinbaust, Getriebgleichlauf auf ext. Geber geht da glaube ich so erst mal nicht, vielleicht mit dem MoveAbsolut ablösend immer neue Positionen antriggern.

Die Anbindung der Geber könntest man mit ET200S HF(HighFeature) Modulen(z.B. Counter + IM151HF) machen, die unterstützen Taktsynchronität, d.h. es können für eine optimale Regelung alle Zyklen aufeinander synchronisiert werden, der tödliche Jittereffekt bei Regelungen entfällt, dann spielt nämlich auch die DP-Laufzeit keine Rolle mehr.
ET200SZyklus-DPZyklus-OB60Zylus = TaktSynchron
 
Lass mit morgen mal

die ET200S HF(HighFeature) 6ES7 151-1BA01-0AB0

mit den Counter 6ES7 138-4DE02-0AB0 5 V/500 kHz

anbieten


sind sogar 37 Achsen da der große Gegendruckzylinder (D=3m) zum Einrichten der Druckwerke auch Positioniert werden muss

also 55 Coutermodule für A/B Spur und 3x FM350-2 zum zählen der Zahnradflanken für Überwachungszwecke

Das mit den Handrändern ist denk ich nicht so Problematisch da man die Werte nach Änderung erst bestätigen muss.

Also Anwahl > Handrad drehen > bestätigen > neue Position anfahren

Denke das klappt schon so ... werd mal einen Versuchsaufbau machen




Das einzige wo ich mir noch nicht so ganz im klaren bin sind die Referenzpunkte der Achsen. Diese werden per Microendschalter realisiert.
Frage ist nur wie ich auf diesen Punkt Positioniere ? wie würdet ihr das machen ?
 
keiner ne ahnung wie ich das mit den Referenzpunkte der Achsen machen kann????

Diese werden per Microendschalter realisiert.

Frage ist nur wie ich auf diesen Punkt Positioniere ?
 
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Hi

keiner ne ahnung wie ich das mit den Referenzpunkte der Achsen machen kann????

Diese werden per Microendschalter realisiert.

Frage ist nur wie ich auf diesen Punkt Positioniere ?
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Positionieren auf diesen Punkt ?
Gar NICHT.

Wenn der Mikroendschalter aktiv ist, wird die Nullmarke des Drehgebers ausgewertet.
(In der Betriebsart: Referenzieren/Referenzfaht)
 
Zuletzt bearbeitet:
gravieren schrieb:
Hi


Positionieren auf diesen Punkt ?
Gar NICHT.

Wenn der Mikroendschalter aktiv ist, wird die Nullmarke des Drehgebers ausgewertet.
(In der Betriebsart: Referenzieren/Referenzfaht)
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Das weis ich schon .... mein Problem ist nur das ich über diesen Microendschaltern nich hinausfahren darf sonst ist er defekt.

also nur so langsam fahren das die motoren rechtzeitig stehen bleiben ????
soll ja auch nicht allzulang dauern.

derzeit wird mit voller fahrt darauf gefahren umgepolt weggefahren und langsam darauf...

wie kann ich das lösen?
 
Hi

Das weis ich schon .... mein Problem ist nur das ich über diesen Microendschaltern nich hinausfahren darf sonst ist er defekt.
Zum Vergrößern anklicken....
Das sollte NICHT sein.
Wird zuweit darübergefahren müsste der NOT-Achs-Schalter kommen.

(Der Refernzschalter sollte NICHT auf "Anschlag" gefahren werden)



also nur so langsam fahren das die motoren rechtzeitig stehen bleiben ????
soll ja auch nicht allzulang dauern.
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Siehe oben.


derzeit wird mit voller fahrt darauf gefahren umgepolt weggefahren und langsam darauf...
wie kann ich das lösen?
Zum Vergrößern anklicken....
Ich würde das ebenso lösen.
Eventuell ware noch möglich, beim "verlassen" den Referenz auszuwerten.
 
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Einen Not-Achs schalter gibt es nicht und wird es nie geben da das ganze im Ex-Bereich sitzt und über Trennverstärkerkarten geführt wird.
Der Chef will nichts ändern um nicht in den Ex-Schutz einzugreifen... Ich halte es genauso.


Denke ich werde das mit ner harten Bremsrampe realisieren müssen hoffe das geht.

Das mit dem Verlassen ist ne denkbare Lösung. Zählvorgang erst starten wenn der Ref.schalter frei ist.

Danke
 
Hi

Das mit dem Verlassen ist ne denkbare Lösung. Zählvorgang erst starten wenn der Ref.schalter frei ist.
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Du meintest wahrscheinlich:
Nullmarke auswerten nach freiwerden des Refernzschalters.

(Anfahren des Referenznockens, freifahren in umbekehrter Richtung, Endschalter frei, Nullmarke des Drehgeber suchen, Referenzwert setzen)

So war es gemeint, oder ;-)
 
Zuletzt bearbeitet:
gravieren schrieb:
Hi

Du meintest wahrscheinlich:
Nullmarke auswerten nach freiwerden des Refernzschalters.

(Anfahren des Referenznockens, freifahren in umbekehrter Richtung, Endschalter frei, Nullmarke des Drehgeber suchen, Referenzwert setzen)

So war es gemeint, oder ;-)
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hmmm eiiiiigendlich nicht

ich frag mich grad ob meine drehgeber (RS422 Spur A-B) ne Nullmarke haben ...denke nicht

wollte eigendlich testen ob das so geht:

>Mit Antrieb auf den Referenzpunkt fahren
> Schnellstop
> Istwert wird auf 0 gesetzt.


>Start positionieren
> neuen Sollwert setzen
> Antrieb fährt los
> sobald er den Ref-Punkt verlässt wird der Istwert freigegeben (der ja noch auf 0 steht) und zählt hoch


oder ist das quatsch? ??? ?
 
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