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hallo,
ich habe ein paar Probleme..
1)
ich habe 2 Sensoren die ich skalieren möchte. Einen Winkel und einen Abstandssensor(Sharp Entfernungssensor GP2D12 mit Analogausgang http://www.roboter-teile.de/datasheets/gp2d12.pdf ) .
Zum skalieren rufe ich über den OB35 mein FC1 auf wo ich 2 mal den SCALE FC105 aufrufen wollte.
Wenn ich jeweils nur einen Sensor skalieren möchte klappt das wohl..aber wenn ich beide drin habe:
dann habe ich das Problem das scheinbar der Winkel (PEW 752) den Positionssensor (PEW754) "überlagert"...die PEW's sind laut variablen beobachten anzeige in ordnung, nur das MD10 ist vollkommener unsinn....verändert sich auch nicht mehr durch Positionssensor, sondern den winkelsensor Oo
Muss man etwas beachten wenn man 2 mal den SCALE benutzen möchte in einem FC? Habs auch mit 2 FC's probiert, aber selbes ergebnis.
2)
Meine nächste Frage ist wie ich den sharp positionsgeber am besten auf mm skalieren kann? Das PEW ist in Dezimal angezeit min.: 5552 und max.: 1440..falls damit jemand was anfangen kann...
jedenfalls möchte ich wenn ich das PEW auf real skaliert habe gerne das ganze in mm oder cm haben..damit ich mit ner richtigen Größe arbeiten kann.
3)
Der Winkelsensor gibt -10V...+10V auf. wenn man den Kreis betrachtet:
In Nord stellung : 0V
West : -5V
Süd : +-10V
Ost : +5V
Wie bekomme ich aus den -10V...+10V am einfachten rad oder Grad ?
Ich weiß..viel Fragen, aber was muss das muss... ich hoffe das mir jemand helfen kann, weil ich im moment wirklich nicht so richtig weiter komme.
ich habe ein paar Probleme..
1)
ich habe 2 Sensoren die ich skalieren möchte. Einen Winkel und einen Abstandssensor(Sharp Entfernungssensor GP2D12 mit Analogausgang http://www.roboter-teile.de/datasheets/gp2d12.pdf ) .
Zum skalieren rufe ich über den OB35 mein FC1 auf wo ich 2 mal den SCALE FC105 aufrufen wollte.
Wenn ich jeweils nur einen Sensor skalieren möchte klappt das wohl..aber wenn ich beide drin habe:
Code:
CALL "SCALE"
IN :=PEW752
HI_LIM :=1.000000e+001
LO_LIM :=-1.000000e+001
BIPOLAR:=TRUE
RET_VAL:=MW3
OUT :=MD20
CALL "SCALE"
IN :=PEW754
HI_LIM :=1.000000e+001
LO_LIM :=0.000000e+000
BIPOLAR:=FALSE
RET_VAL:=MW2
OUT :=MD10
dann habe ich das Problem das scheinbar der Winkel (PEW 752) den Positionssensor (PEW754) "überlagert"...die PEW's sind laut variablen beobachten anzeige in ordnung, nur das MD10 ist vollkommener unsinn....verändert sich auch nicht mehr durch Positionssensor, sondern den winkelsensor Oo
Muss man etwas beachten wenn man 2 mal den SCALE benutzen möchte in einem FC? Habs auch mit 2 FC's probiert, aber selbes ergebnis.
2)
Meine nächste Frage ist wie ich den sharp positionsgeber am besten auf mm skalieren kann? Das PEW ist in Dezimal angezeit min.: 5552 und max.: 1440..falls damit jemand was anfangen kann...
jedenfalls möchte ich wenn ich das PEW auf real skaliert habe gerne das ganze in mm oder cm haben..damit ich mit ner richtigen Größe arbeiten kann.
3)
Der Winkelsensor gibt -10V...+10V auf. wenn man den Kreis betrachtet:
In Nord stellung : 0V
West : -5V
Süd : +-10V
Ost : +5V
Wie bekomme ich aus den -10V...+10V am einfachten rad oder Grad ?
Ich weiß..viel Fragen, aber was muss das muss... ich hoffe das mir jemand helfen kann, weil ich im moment wirklich nicht so richtig weiter komme.