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Ich habe folgendes Problem:Automatik eines Sortiertisches mit X-und Y-Achse
Der Zylinder fährt von der Referenz zur Abholposition magazin und soll dann nach einer Auswertestation in die beiden ablagen sortieren. Eine schrittkette, in der Merker freigelassen sind, die anzeigen sollen das der zylinder in Abholposition ist (X und Y) mit schrittmotoren wird verfahren und pulse sollen gezählt werden. Gleichzeitig muss man auch wissen per zähler wie viele teile sortiert wurden dass er stoppt wenn magazin leer.
meine frage nun wie realisiere ich diese mit Zählern, vergleichern auf die freien merker der positionen???
Der Zylinder fährt von der Referenz zur Abholposition magazin und soll dann nach einer Auswertestation in die beiden ablagen sortieren. Eine schrittkette, in der Merker freigelassen sind, die anzeigen sollen das der zylinder in Abholposition ist (X und Y) mit schrittmotoren wird verfahren und pulse sollen gezählt werden. Gleichzeitig muss man auch wissen per zähler wie viele teile sortiert wurden dass er stoppt wenn magazin leer.
meine frage nun wie realisiere ich diese mit Zählern, vergleichern auf die freien merker der positionen???