Regelung, 2 Stellglieder nicht gleichzeitig

[baui]

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Hallo SPS-Leute

Ich habe folgendes Problem:
Ich benutze einen 2 Zweipunktregler für Laufrad (Priorität 1) und Leitrad (Priorität 2) Einstellung. Reglerbaustein aus Automatisieren mit SPS - Wellenreuther. Beide Reglerbausteine dürfen nicht gleichzeitig betrieben werden. Mein Problem ist die Verknüpfung von Laufrad und Leitrad-Regler.
Am besten wäre: Das Laufrad stellt sich ein, wenn fertig, dann Leitrad Einstellung. Wenn diese fertig, warten auf neuen Sollwert für Laufrad oder Leitrad.

Habe schon etwas ausprobiert, funktioniert nur nicht richtig.
Beide Regler-Bausteine werden mit EIN eingeschaltet (1 Signal) und liefern nach Beendigung ein 0 Signal.
Bitte um Hilfe

Mein OB35
Anhang anzeigen OB35.pdf

 

[Larry Laffer]

Hallo,
ich kenne das Buch nicht ...
Aber ... wie sieht denn der FC73 innen aus ?
Verwendet der globale Variablen (Merker, Datenworte etc.) ?
Falls dem so ist, dann müßtest du das umbauen / ändern.

Gruß
LL

 

[baui]

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Sehe nichts von Globalen Variablen im FC. Auch komisch, dass der ENO AUsgang garnicht aufgeführt ist.

So sieht der FC 73 von innen aus:
Anhang anzeigen FC73.pdf

 

[com]

Hi,

muss der FC73 nach Beendigung einer Operation nicht irgendwie neuinitialisiert werden? Versuch die Zeit T0 etwas zu vergrößern (nur so zum Testen).
Du hast geschrieben es funktioniert nicht richtig, wie funktioniert es denn?

Gruß
com

 

[felix123]

komisch, dass der ENO AUsgang garnicht aufgeführt ist.

genau, die Operation SAVE, mit der das VKE auf den ENO Ausgang gebracht wird, fehlt. Deshalb macht die Beschaltung vom ENO im OB1 keinen Sinn!
Gruß felix

 

[baui]

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Also der Beitrag von felix123 hat mir schonmal sehr geholfen, DANKE.

Habe nun eine neue Funktion geschrieben, in den ich den Soll- und Istwert Abfrage und Vergleiche. Wenn die Bedingung erfüllt ist (Laufrad hat sich eingestellt) soll sich danach mein Leitrad einstellen.
Von den Werten im Beobachtungsmodus passt alles soweit. Nur schwankt das Signal immer zwischen 0 und 1, ab dem Abschnitt Vergleich im FC 70. Dabei ist dauerhaft 0 und kurz eine 1 zu sehen. So verhält sich nun auch mein Motor.

Ich brauche einfach nur eine Freigabe für mein Leitrad, nachdem sich mein Laufrad eingestellt hat. Wenn sich dann Leitrad eingestellt hat, sollen beide in den Warte Modus. Wobei Laufrad Priorität 1 hat.

Verstehe nicht worum das Signal schwankt.