Ok, ich gebe es ja zu. Von Störgrößen aufschaltung habe ich bislang keine Ahnung. Wie schaltet ihr folgende Störgröße auf:
Die Regelstrecke besteht aus einer Druckbiologie, einer O² Messung und eines Regelventiles (Tu:60s, Tg: 2400s !!!!). In diese Biologie fördert eine andere Regelstrecke Deponieabwasser. Die Regelung läuft prima solange sich die Zulaufmenge nicht ändert! Die Zulaufmengenregelung hat auch schon eine Rampe im Sollwert, so dass Änderungen echt langsam laufen.
Zulaufänderung um 0,2 m³/h führt ca. zu +/- 20% Änderung O².