PID-Regler, S5-135U

hightower777

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Hallo Zusammen,
ich muss einen PID-Regler fpr eine S5-135U, CPU928B realisieren.
Es wird aber immer nur der Fall mit dem OB251 in den Handbüchern beschrieben und dort steht "nur für S5-95U". Stimmt das ??
Oder was gibts sonst für eine Lösung ??

Danke.
hightower
 
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Genau diese Funktionen hatte ich gemeint.
Diese sollen aber sehr komplex sein, oder ??

Alternativ hatte ich nun eine Regelung über "COMREG" gefunden.
Wie sieht es damit aus ??

Gruss hightower
 
Genau diese Funktionen hatte ich gemeint.
Diese sollen aber sehr komplex sein, oder ??

Den OB 251 habe ich bis jetzt nur in der S5-95U eingesetzt und dort war die Parametrierung relativ einfach.

Im Systemhandbuch für die S5-95U gibt es für den OB 251 ein Programmbeispiel.

9.1.7 PID-Regelalgorithmus OB 251 (Seite 9-8)

ID1091648 S5-90U/S5-95U Systemhandbuch

Alternativ hatte ich nun eine Regelung über "COMREG" gefunden.
Wie sieht es damit aus ??

Mit COMREG habe ich noch nicht gearbeitet.

Gruß Kai
 
Die integrierten Sonderfunktionen mit OB250/251 sind eigentlich in der Programmieranleitung zur CPU 928B, Kapitel 6 (6ES5 998 2PR11) recht gut beschrieben und funktionieren aus eigener Erfahrung zufriedenstellend. Man muss sich halt klar sein welches Zahlenformat man benutzt. Ich bevorzuge bei Regelungsaufgaben immer das Gleitpunktformat.
IMHO sind die Funktionen weder kompliziert noch "komplex". Alsö: Funktionen aufrufen, Regelparameter einstellen ggf. optimieren, sich freuen und die Anlage vergessen.

Gruss Corrado
 
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Ich verwende für die Regler in der S5 (Egal ob 135U oder 155U) immer die Siemens-Bibliotheksbausteine FB151 - FB155.
Weiß jetzt nicht, ob das die Originalbausteinnummern sind, deshalb zur Info:

- FB151...Anlauf
- FB152...Retten
- FB153...Laden
- FB154...Organi
- FB155...PID-REG

Es sind noch je ein DB für Retten/Laden und ein DB für die Reglerorganisation anzulegen. Dazu noch ein DB pro Regler für die Reglerparameter.
Alles im einzelnen zu erklären würde hier zu weit führen, vielleicht hat jemand eine Beschreibung der Bausteine?
Bei Interesse könnte ich dir auch ein Programmbeispiel zukommen lassen.

Wenn man das einmal gemacht hat ist es relativ einfach und "wiederverwendbar".

gruss
momo
 
Hallo momo99
ein kleines Beispiel wäre super, da ich unter diesen FB Nummern bei Siemens leider nix finde.

Gruss hightower
 
Hallo hightower,

anbei das Programmbeispiel für einen Regler.
Ich habe ein paar Kommentare dazugeschrieben, allerdings brauchst du wahrscheinlich eine Beschreibung für den FB "PID-REG" und für den Regler-DB.

Vielleicht findest du das anhand der Bibliotheksnummern der Bausteine (die kannst du im Bausteinverzeichnis auslesen).

Gruss
momo
 

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  • PID_REG.rar
    5,6 KB · Aufrufe: 71
... allerdings brauchst du wahrscheinlich eine Beschreibung für den FB "PID-REG" und für den Regler-DB.

Vielleicht findest du das anhand der Bibliotheksnummern der Bausteine (die kannst du im Bausteinverzeichnis auslesen).

...

Hier mal ein paar pdfs dazu
 

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  • mpidfu_d.pdf
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  • SIEPID.pdf
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