Mechatronisches System

[kev19]

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Ich habs jetzt so ungefähr Programmiert
Hochfahren:

U E 0.4
U E 0.1
UN A 4.2
UN E 0.2
UN E 0.5
S M 10.0
U E 0.2
R M 10.0
U M 10.0
= A 4.1

Runterfahren:

UN E 0.1
UN a 4.2
U E 0.2
UN E 0.3
S M 10.0
U E 0.1
R M 10.0
U M 10.0
= A 4.2

 

[marlob]

Ich habs jetzt so ungefähr Programmiert
Hochfahren:

U E 0.4
U E 0.1
UN A 4.2
UN E 0.2
UN E 0.5
S M 10.0
U E 0.2
R M 10.0
U M 10.0
= A 4.1
...

Du kannst den Ausgang auch direkt setzen

*
      U   E      0.4
      U   E      0.1
      UN  A      4.2
      UN  E      0.2
      UN  E      0.5
      S   A      4.1 

      U   E      0.2
      R   A      4.1

Sind die Endlagenschalter so ausgeführt das sie 1-Signal geben wenn sie betätigt sind? Besser wäre 0-Signal. Was ist mit E0.5 Der gibt doch 1-Signal wenn ein Teil erkannt wurde. Also sollte die Abfrage U E0.5 heissen. Da der Aufzug ja in jedem Fall hochfahren soll, wenn ein Teil darauf liegt

 

[kev19]

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Sind die Endlagenschalter so ausgeführt das sie 1-Signal geben wenn sie betätigt sind?

Ja sie sind so aufgeführt das sie bei betätigung ein 1 Signal geben!

Was ist mit E0.5 Der gibt doch 1-Signal wenn ein Teil erkannt wurde.

Nein da er nur Siber und Rot erkennt! Schwarz erkennt er nicht also brauch er den Negator Aber weist du was mir auch noch einfällt mann könnte es ja so machen das alle teile hochfahren und oben durch E 0.5 noch einmal eine Abfrage gemacht werden kann obe schwarz rot oder silber da ist?

 

[marlob]

Ja sie sind so aufgeführt das sie bei betätigung ein 1 Signal geben!

...

Endlagenschalter solltest du drahtbruchsicher, also 0-Signal bei Betätigung ausführen.

Nein da er nur Siber und Rot erkennt! Schwarz erkennt er nicht also brauch er den Negator Aber weist du was mir auch noch einfällt mann könnte es ja so machen das alle teile hochfahren und oben durch E 0.5 noch einmal eine Abfrage gemacht werden kann obe schwarz rot oder silber da ist?

Wenn der kapazitive Sensor anspricht und der infrarote nicht, dann ist es ein schwarzes Teil und du kannst es unten direkt rausschieben.
Anm.:
Du sprichst in deinem Anfangsbeitrag von einem kapazitiven Sensor und in Beitrag 15 von einem induktiven Sensor Welcher Sensor ist nun eingebaut und welcher erkennt was?

 

[kev19]

Oh sorry wenn ich dich verwirre bin auch leicht verwirrt, weil meine ganzen unterlagen an der Arbeit sind

-Induktiver Sensor ist unten angebracht
er erkennt:
-Rot
-Silber
-Schwarz

-Infraroter Sensor er ist auf Einer britge festgemacht die unten steht und dann hoch gefahren wird!
er erkennt:
-Rot
-Silber

Alle beide zeigen unten auf das Teil und bringen die jeweiligen signale dann fährt die Britge hoch zusammen mit dem Infraroten!

Ich hoffe ich hab mich jetzt einmal klarer ausgedrückt

Sorry noch einmal wegen der verwirrung



​

 

[marlob]

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Mal unter der Annahme das der Sensor 1-Signal gibt wenn er ein Teil erkennt, dann hast du folgende Situation

*
induktiver    infraroter 
Sensor        Sensor
0                0            -> kein Teil
0                1            -> kann nicht vorkommen, Fehler 
1                0            -> Teil ist schwarz und kann unten raus
1                1            -> Teil ist rot oder silber, hochfahren

 

[kev19]

So hab ich es auch erst Programmiert!

Alle teile sollen erst Hochfahren und beim Hochfahren kommen alle Teile an den Höhenmesser

Schwarz     Rot     Silber     Höhenmessung
0              0        0           0
0              0        1           1
0              1        1           1
1              0        0           0        
[/LEFT]

Also Schwarz schafft es nicht den Höhenmesser auszulösen!​

 

[marlob]

Mal abgesehen davon das ich es unsinnig finde ein schwarzes Teil erst hoch zu fahren, weil du es ja schon unten erkennen kannst, brauchst du den Höhenssensor doch gar nicht. Du merkst dir unten (anhand meiner Wertetabelle) ob es ein schwarzes Teil ist oder nicht und schiebst es dementsprechend raus. Setze unten doch einen Merker, der dir das anzeigt

 

[kev19]

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Da bist du nicht der einzige der das völlig unsinig findet ..... ich sag dir nochmal bescheid wenn ich meinen Lehrmeister davon überzeugt habe
Danke für die vielen Antworten!

Kann ich dir Irgendwo helfen ?

 

[marlob]

Da bist du nicht der einzige der das völlig unsinig findet ..... ich sag dir nochmal bescheid wenn ich meinen Lehrmeister davon überzeugt habe
...

Empfehle deinem Lehrmeister mal dieses Forum, vielleicht kann er ja noch was lernen ;-)

...
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...

Bitte

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Schick mir ne Kiste Bier ;-)

 

[mega_ohm]

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Schick mir ne Kiste Bier ;-)

*ROFL*Dann bekomme ich aber auch eine Kiste
Schließlich hatte ich in #9 schon nach dem Sinn des Hochfahrens für das Schwarze Teil gefragt.

>> Bier her, Bier her....:sm19: