Stufenloses steuern

Bollmann

Level-1
Beiträge
16
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo! Ich bin zur Zeit in der Ausbildung und wir beschäftigen uns zur Zeit mit der Siemens Simatic S7. Ich soll eine Scheibenwischersteuerung per Regensensor simulieren. Hierbei sollen bei steigender Eingangsspannung (also steigender simulierter Regenintensität) die Intervalle zwischen den Wischbewegungen kürzer und die Geschwindigkeit der Wischbewegung schneller werden... möglichst stufenlos. Wir haben bisher mit AWL programmiert und zur Steuerung mit Merkern gearbeitet. Irgendwie kann ich mir nicht vorstellen damit eine stufenlose Steuerung zu realisieren. Gibt es da auch andere Möglichkeiten?

Viele Grüße
 
Warum sollte das mit AWL und Merkern nicht funktionieren?

Du musst nur weg von den Bits und rechnen anfangen.

Stell doch mal Deine Anlage und deinen Ansatz hier online

dann wirst du geholfen
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
"stufenlos" ist hier natürlich eine Frage der Auslegung - grundsätzlich machbar wird das Programm aber schon sein - warum nicht ?
Ich würde mir nur vielleicht überlegen, ob und wann du das Intervall bzw. die Geschwindigkeit bzw. beides veränderst. Ich würde nicht beides gleichzeitig ändern, sondern vielleicht erst das Intervall und dann irgendwann einmal die Geschwindigkeit (oder umgekehrt ...;)).

Gruß
LL
 
Hallo! Erstmal vielen Dank für die schnellen Antworten!
Also eine Anlage habe ich noch nicht, den kann ich vorraussichtlich erst nächste Woche mal reinstellen. Wir hatten bisher halt nur einfache Transportsysteme angesteuert.

Ich hab hier einen Scheibenwischermotor. Da dachte ich mir, dass ich an der Welle eine Stange anbringen könnte und dann jeweils Sensoren in der Ausgangslage und der Ausschlagslage. Der Sensor in der Ausschlagslage soll schließlich das Steuersignal zur Drehrichtungsumkehr geben. Der Sensor in der Ausgangslage das Steuersignal zur Durchführung eines weiteren Intervalls.

Nun brauche ich einen Referenzwert mit dem man die Empfindlichkeit regelt und entsprechende Signalwerte. Anhand der Höhe der Differenz zwischen dem Referenzwert und den Eingangswerten wird dann entsprechend zwischen fünf Programmen geschaltet. Außerdem hatte ich mir vorgestellt eine Zeitverzögerung zu integrieren um eine Hysterese zu simulieren.
 
Vielleicht liege ich ja völlig daneben, aber ist ein Scheibenwischermotor (KFZ) nicht ohnehin so aufgebaut, daß er die Drehrichtung selbstständig (mechanisch) umkehrt?? Schließlich wäre der Aufwand mit dem Gestänge und den Sensoren dann unnötig!
:confused: Greez Approx
 
Bin gerade mit Kollegen am diskutieren...
Eigentlich glauben alle meiner Version mit dem selber Reversieren. Aufklärung aus Wikipedia zum Thema Scheibenwischer:

Antrieb
Allgemein werden Scheibenwischer von einem oder mehreren Elektromotoren angetrieben, wobei zwischen den klassischen Rundläufermotoren (also umlaufenden Elektromotoren) und Reversiermotoren zu unterscheiden ist. Erstere brauchen ein Gestänge bzw. Hebelgetriebe, damit eine Wischbewegung entsteht, bei den anderen entspricht die Wischbewegung der Motorlaufrichtung. Reversiermotoren benötigen zusätzlich zu dem Wischerhebel ein komplexes Steuergerät. Vorteil dieser Anlagen sind zahlreiche Komfortfunktionen (z. B. „Nachwischen nach Waschvorgang“, „reißfreies Lösen der Wischblätter bei Frost“ usw.), die konventionelle Anlagen nicht bieten.

So wie es ausschaut, hast Du einen Motor der 2. Kategorie...
 
Also der Motor, den ich hier zur Verfügung habe, schaut in etwa so aus:
http://bit.ly/jIuEs
Legt man da nun eine Spannung an läuft er wirklich nur in eine Richtung. Daher denke ich, dass man mit der SPS die Spannungspolarität und somit die Drehrichtung entsprechend steuern muss. Und demnach brauche ich ja Sensoren, die mir das Signal geben, an welcher Stelle diese Steuerung erfolgen soll. Natürlich kann der Motor in beide Richtungen laufen, nur von selbst findet keine Drehrichtungsumkehr statt.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Das sehe ich auch so.
Problem wird aber noch die Geschwindigkeit sein:

...sollen bei steigender Eingangsspannung (also steigender simulierter Regenintensität) die Intervalle zwischen den Wischbewegungen kürzer und die Geschwindigkeit der Wischbewegung schneller werden... möglichst stufenlos.

Nun müsstest Du zusätzlich zu einer koordinierten Polaritätsumkehr auch noch die Spannung am Motor variabel gestalten (falls der Motor überhaupt darauf reagiert). Ein Analogausgang der SPS kann den Motor nicht direkt ansteuern. Dazu brauchst Du auch noch eine Verstärkerkarte, die dann von 0..10V oder 4..20mA auf eine dem Motor zugeschnittene Spannung wandelt. Ich würde dem Ausbilder mal diese Fakten erzählen..:cool:
 
Zurück
Oben