Probleme im TAP- Betrieb

[Anonymous]

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Hey!
ALSO: ZYLINDER POS.A--> eingefahren
POS.B--> ausgefahren


Folgendes steuere per S7 das Ventil 3/2- federrückgestellt an.
Programmiere das ganze im Graph.

Wenn ich nun im Automatikbetrieb Nicht Speichernd den Zylinder ausfahren lasse wird das WegeVentil über den nächsten Schritt, dessen Transition der Näherungsschalter von B ist, zurückgesetzt. der Zylinder fährt auf POS A
--> Funktioniert perfekt


Wenn ich nun aber auf den TAP- betrieb umschalte und den Zylinder ausfahren lasse, dann fährt er bis zur absolut ausgefahrenen Position aus.
Dies ist aber :!: TRAGISCH :!: da er da an einem Tisch ansteht.
Somit muss ich immer genau in dem Moment eine positive flanke an den T_PUSH Eingang legen in dem der hubzylinder genau auf der fast ausgefahrenen position steht.
Somit würde er einfahren... :wink:
Das heisst ich müsste es schaffen dass der Zylinder im TAP- betrieb von selbst ohne den eingan auf t_push wieder einfährt

Das is aber nur schwer möglich.
Wie ist es möglich das ganze Problem zu lösen :?:

bitte helft mir, weiss nicht weiter


mfg Vertanio

 

[sps-concept]

Graph

Hallo,

normalerweise sollte man Zylinder gegen mechanische Anschläge begrenzen so dass bei stehender Ansteuerung keine ungewollten Effekte entstehen können. Falls man sowas doch machen will, so muss man die Schrittaktion extern verknüpfen.

MfG
André Räppel

 

[mikel]

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Genau richtig,

im TAP- oder Schritt-Betrieb schaltet die Kette erst weiter, wenn der nächste externe Impuls kommt. Wenn also im aktuellen Schritt ein Ausgang mit "N" gesetz ist, bleibt er auch, bis zum Verlassen des Schrittes aktiv.

Du kannst also nur versuchen für diesen speziellen Fall einen Impuls zum Weiterschalten aus der Sollposition zun generieren.

Das ist dann aber kein Schrittbetrieb mehr, wenn die Steuerung selber weiterschalten darf.

Gruß Michael

 

[Vertanio]

natürlich sollte man ihn begrenzen, aber wie is das möglich, das ganze is über eine Lineareinheit auf einer anderen Lineareinheit aufgebaut( is ja auch egal), und nun hats mir den dreck komplett ausgerissen... =)

:!: Trotzdem danke :!: