Hardware für Servo

zloyduh

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Hallo?

Habe ein Projekt mit Servopos. bekommen weiss aber nicht recht welche Hardware ich dafür benötige.

Aufgabenstellung:
Es soll eine Positioniersteuerung geben also ich fahre auf ein maß => dass maß wird erreicht => zurück in die Grundstellung.

Die Hardware soll aufjedenfall Siemens 300er sein (zumindest die Steuerung) so der Kundenwunsch.
Hatte aber leider noch nie mit Servosteuerung zutun gehabt.

Welche Hardware wird benötigt um einen Servo zu steuern?
Reicht vielleicht z.B eine 31xC Cpu + Simodrive + Servo aus?
oder muss ich eine FM baugruppe dafür verwenden?
 
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Wie viele Achsen ?
Sind Funktionen wie Interpolation, Gleichlauf o.ä. gewünscht ?
Wird immer der selbe Ablauf gefahren ?
Wer soll Positionen und Geschwindigkeiten ändern können ?

Grüße von HaDi
 
Wenn der Servo von sich aus schon positionieren kann, also nicht nur ein Steller ist, dann würde ich ihn über Profibus an die SPS anbinden und per MDI-Betrieb (so hießt das wohl bei Siemens) die Geschwindigkeit und Position von der SPS aus übergeben. Rückmeldung wäre dann Position erreicht und sinnvoller Weise vielleicht noch der Istwert der Position. Easy Motion würde natürlich auch gehen, da berechnet die SPS alles.
 
Wenn keine große Leistung gefordert ist schau mal unter Siemens POSMO.
Einfach zu handeln in der SPS. Habe ich gute Erfahrungen mit gemacht.

peter(R)
 
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Also

Es ist nur eine Achse geplannt mit gleichmässigen lauf.

Der Bediener soll über OP die Soll länge (Abstand) eingeben können.

das ganze soll eine Automatische Bandsäge ergeben die für Mat.Ausschnitte genutzt werden soll.
Der Bediener gibt eine gewünschte Länge ein => das Material wird zur dieser Länge durchgesägt dann wird das Band in einer Bohrung gedreht + das Material wird manuell seitlich verschoben ca 10mm anschliessend wird in die andere Richtung gesägt.

Weiß aber nicht welche Hardware für diese Aufgabe am besten geeignet ist.
 
Siemens ist was den Servos angeht oft seht anspruchsvoll,
wenn es wirklich nur um eine einfache PTP-Posi geht, würde
ich mal bei SEW mit Technologie-Funktionen schauen.
Das geht sehr einfach und ist oft ausreichend, da kommt
mann relativ schnell zu einen Ergebnis.

gruß helmut
 
Siemens ist was den Servos angeht oft seht anspruchsvoll,
wenn es wirklich nur um eine einfache PTP-Posi geht, würde
ich mal bei SEW mit Technologie-Funktionen schauen.
Das geht sehr einfach und ist oft ausreichend, da kommt
mann relativ schnell zu einen Ergebnis.

gruß helmut

Kann ich nur bestätigen.
Wir sind aufgrund der unnötigen Komplexität bei Einfach-Positionierungen auch von Siemens zu SEW gewechselt. Abgesehen davon ist bei SEW die Doku und der Support auch sehr gut!

Gruß
Dieter
 
Kommt darauf an, wieviel du mit dem jeweiligen Hersteller umsetzt.
Aber die Siemens Servos sind sehr hochwertig, da NC-Technik deren
Steckenpferd ist, so die können dann schon einmal teuer sein.

Habe gerade einen kleinen Servo von SEW mit steller gekauft
ich meine 3,5Nm mit technologiefunktion und Profibus, für
ca. 2000€.
 
cpu kann schmall sein, 313 mit DP reicht.
Zusätzlich brauchst du nichts.
Anleitung, Software und Bausteine bekommst
du von SEW oder kannst du runterladen.
Du Parametriest den Umrichter, da wirst du von
der Software geführt. Mit einen Baustein gibst
du Freigaben, Rampen, Drehzahl und Position vor.
 
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Ist SEW preislich billiger als Siemens?
Lässt sich nicht eindeutig beantworten.
Bei einfachen Positionieraufgaben ist SEW meistens billiger, da Siemens eigentlich kaum diesen Markt bedient.
Bei SEW kannst du z.B. einen normalen Asynchronmotor mit einem Absolutgeber versehen.
Damit kannst simple Handlingsportale o.ä. einfach und günstg realisieren.
Schau dir mal die Umrichter MDX60/61 mit Technologie-Funktion an. Ist ein modulares und recht flexibles System. Der gleiche Umrichter für Asynchron- UND Servomotoren.

Gruß
Dieter
 
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