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Hallo,
wir überlegen uns gerade eine Strategie um möglichst kostengünstig eine Kransteuerung zu realisieren.
Bislang haben wir Kransteuerungen von einer zentralen CPU aus über eine Schleppkette und mit dezentraler Peripherie, die auf dem Kran mit fährt, realisiert. Nun ist die Kranbahn dieses mal ziemlich lang (ca. 150m) und wir suchen nach einer Alternative zur Schleppkette.
Dazu ist außerdem zu sagen, dass die CPU neben der Steuerung des Krans auch noch andere Aufgaben in der Halle zu erfüllen hat.
Hier nun unsere Überlegungen:
Möglichkeit 1:
Eine CPU in der Halle, eine CPU die auf dem Kran mit fährt.
Kommunikation via WLAN (Send/Receive), d.h. Übergabe der Jobs von der Hallen CPU, Positionierung etc. übernimmt die Kran CPU.
Vorteil ist in meinen Augen dass die zu übergebenen Daten relativ zeitunkritisch sind und die zeitkritische Positionierung von der Kran CPU erledigt wird.
Möglichkeit 2:
Nur eine CPU in der Halle und Profinet I/O Komponenten auf dem Kran.
Herstellen einer WLAN Funkbrücke (mit Richtantennen) und komplette Abarbeitung der Kransteuerung von der Hallen CPU.
Vorteil wäre dass wir unser vorhandenes Programm kaum anfassen müssten, allerdings mache ich mir große Sorgen um die Reaktionszeit.
Meine Frage wäre nun was ihr in der Richtung für Erfahrungen gesammelt habt und wie eure Lösung aussehen würde.
Würde mich über Antworten freuen.
Gruß Andy
wir überlegen uns gerade eine Strategie um möglichst kostengünstig eine Kransteuerung zu realisieren.
Bislang haben wir Kransteuerungen von einer zentralen CPU aus über eine Schleppkette und mit dezentraler Peripherie, die auf dem Kran mit fährt, realisiert. Nun ist die Kranbahn dieses mal ziemlich lang (ca. 150m) und wir suchen nach einer Alternative zur Schleppkette.
Dazu ist außerdem zu sagen, dass die CPU neben der Steuerung des Krans auch noch andere Aufgaben in der Halle zu erfüllen hat.
Hier nun unsere Überlegungen:
Möglichkeit 1:
Eine CPU in der Halle, eine CPU die auf dem Kran mit fährt.
Kommunikation via WLAN (Send/Receive), d.h. Übergabe der Jobs von der Hallen CPU, Positionierung etc. übernimmt die Kran CPU.
Vorteil ist in meinen Augen dass die zu übergebenen Daten relativ zeitunkritisch sind und die zeitkritische Positionierung von der Kran CPU erledigt wird.
Möglichkeit 2:
Nur eine CPU in der Halle und Profinet I/O Komponenten auf dem Kran.
Herstellen einer WLAN Funkbrücke (mit Richtantennen) und komplette Abarbeitung der Kransteuerung von der Hallen CPU.
Vorteil wäre dass wir unser vorhandenes Programm kaum anfassen müssten, allerdings mache ich mir große Sorgen um die Reaktionszeit.
Meine Frage wäre nun was ihr in der Richtung für Erfahrungen gesammelt habt und wie eure Lösung aussehen würde.
Würde mich über Antworten freuen.
Gruß Andy
