Servoansteuerung mit S7-200

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Hallo,

ich bin neu hier und habe einmal eine Frage:

Ich will mit einer S7-200 einen Servomotor ansteuern. Dazu habe ich einen Zähleingang meiner CPU gewählt und einen schnellen Ausgang für zum Verfahren des Motors. Hat so etwas schoneinmal jemand realisiert bzw gibt es vorlagen, wie ich ohne großen aufwand einen servomotor drehen lassen kann und nach bestimmten zählimpulsen anhalten kann (die impulse kann man doch zur umrechnung in mm benutzen?)
 
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