Zählwerte von FM 350

Felse

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Hallo zusammen,

habe folgendes Problem: Ich verwende einen Drehgeber zur Positionsbestimmung eines Motors, der funktioniert auch gut, allerdings soll der Wert des Gebers auch nach aus - und einschalten der Anlage wieder zur Verfügung stehen und im Moment wird er immer wieder auf null zurück gesetzt. Was kann man da tun? Und ein weiteres Problem: Wie kann man den Zählert des Gebers auf einen belliebigen Wert einstellen?

Bin für jede Hilfe dankbar.
 
Ich vermute mal, du hast einen Inkrementalwertgeber. Dann solltest du nach einschalten eine Referenzfahrt machen
 
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Wie meinst du das?
Ich Ich mache eine Referenzfahrt und setze des Geber danach auf "0".
Der Geber zählt dann die Umdrehungen die der Motor gemacht hat (ist eben sicher nicht rüber gekommen... mein Fehler). Und dieser Wert soll nach Aus und Einschalten wieder zur Verfügung stehen.
 
Hallo,
die Baugruppe verliert nach dem ausschalten ihre Zählerstände, du kannst
den letzten Zählerstand, beim Stillstand der Achse zyklisch zwischen-
speichern in einen Merkerbereich oder Datenbaustein.
Beim hochlauf deiner Anlage kannst du dann den letzten gespeicherten
Zählerstand zur Baugruppe übertragen mit dem "Ladewert"
Dieser Vorgang wird mit einen bestimmten bit in der Schnittstelle ange-
stossen. Du solltest aber gewährleisten das sich deine Achse während
oder nach den Ausschalten nicht mehr bewegt.

gruß helmut
 
Zuletzt bearbeitet:
...Du solltest aber gewährleisten das sich deine Achse während
oder nach den Ausschalten nicht mehr bewegt.

gruß helmut


Du kannst es so machen, wie Helmut es vorgeschlagen hat.
Baue aber auf jeden Fall die Möglichkeit einer Referenzfahrt ein.
Dafür kannst du z.B.einen Positionssensor in deinen anlage einbauen und als Nullpunkt markieren.
Immer wenn die Achse nach ausschalten bewegt wurde, fährst du diesen Sensor an und setzt den Zählwert auf Null
 
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Hallo Marlob,
ich mach es sogar so, funktioniert sogar sehr sicher. Leider ist die
FM350 keine Positonierbaugruppe und hat nicht die richtige Funktionalität
einer Positonierbaugruppe. Eine richtige Referenzfahrt kennt sie nicht und
läßt sich auch nicht vernünftig mit dem Hardwaretor realisieren. Also bleibt
einen nur dieser Kunstgriff. Es sei den mann hat eine Grobpositonierung wo
es auf ein paar mm nicht ankommt und die Achse nicht schnell ist.

Felse sollte ruhig mal über eine Servo oder ähnliches nachdenken.

gruß helmut
 
Du kannst es so machen, wie Helmut es vorgeschlagen hat.
Baue aber auf jeden Fall die Möglichkeit einer Referenzfahrt ein.
Dafür kannst du z.B.einen Positionssensor in deinen anlage einbauen und als Nullpunkt markieren.
Immer wenn die Achse nach ausschalten bewegt wurde, fährst du diesen Sensor an und setzt den Zählwert auf Null

Hab ich gemacht, geht auch. Nach ein paar Zeilen AWL gehts aber auch so... Gott sei Dank.

@ Helmut: hatte auch drüber nachgedacht den Wert zyklisch abzuspeichern, aber ich denke das mann da eine gewisse ungenauigkeit in Kauf nehmen muss.

Trotzdem danke euch beiden:D
 
@Felse:
Du solltest deine Istposition auch nur im Stillstand der verfahreinheit abspeichern. Dann funktioniert das auch und du hast keinen Versatzfehler. Ich bin mir ziemlich sicher, dass Helmut das bei seinem Vorschlag so gemeint hat ...

Gruß
LL
 
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