Ich muss sagen echt sehr schön, endlich bekommt man hier mal Antworten mit denen man mal was anfangen kann.
Hier nochmal zum Thema Servo gegen Schrittmotor.
Also mit den 18€ servos kannst du null in der Robotic anfangen, da hast du recht!!! Aber ab 35€
Hier mal eine seite zum vergleich:
http://www.nodna.com/index.php?cPath=2_17_120&XTCsid=j7lemgd18t0l2abdud5sg50ld2
So jetzt vergleicht doch einfach mal das Moment der Servos mit dem von Schrittmotoren die ca. die selbe Baugröße habe und betrachtet euch die Stromaufnahme... (
Servo hat eindeutig ein größeres Haltemoment bei weniger Stromaufnahme und sind dazu noch leichter (lassen wir die Geschwindigkeit mal außer Acht, wo sie auch schneller sind).
Ich lass mich gerne eines besseren belehren, aber ich habe mich damit schon ein paar Minuten beschäftigt.
Ich sehe einfach das die Vorteile in der Baugröße wie ich sie benötige einfach überwiegen und jetzt seit mal ehrlich, wie viele der Techniker Abschlussprojekte sind Erneuerung in der Industrie oder werden dort nochmal nachgebaut!!!
Alles schon 100 mal dagewesen und vielleicht jeder 20te macht eine Abwandlung die noch nicht versucht wurde, aber eigentlich keinen Vorteil bringt. Es gibt nur wenige Projekte, die mit dem Budget, was sinnvolles anfangen können.
Alles auf die Lehrer schieben bringt leider auch nichts, da man sich das Projekt selber ausgesucht hat und wenn man sich vorher informiert wie ich das mache. Kann man auch abschätzen ob es in der zeit realisierbar ist oder nicht.
Wenn man jetzt aber mit was anfängt ohne sich gedanken darüber gemacht zu haben und dann sagt die Lehrer helfen mir nicht. Darf man sich nicht wunder. Im Arbeitsleben fängt man ja auch nicht an ins blaue zu arbeiten oder?
Zum Glück gibt es ja anscheinend genug Möglichkeiten, jetzt muss ich nur mal abwägen welche die beste dafür ist.
Ich habe auch noch was von Phoenix gefunden was mir bis jetzt als beste Lösung erscheint.
Auf Seite 16 Single Shots
http://select.phoenixcontact.com/cg...from=&lang=de&UID=2861632&prodid=&asid=829132
Von 10µ bis 2,5ms wäre genau das richtige, was meint Ihr dazu?
Bei einem konstanten fehler von 5µs, wäre besser als die 20µs von Siemens.
Ich habe aber leider nicht so die Erfahrung damit. Wäre um jede meinung dazu dankbar.