-> Hier kostenlos registrieren
Hi,
Ich und mein Projektpartner sitzen gerade an unserem Schulprojekt, einen Greifarm mit einen S7 Programm über die SPS zu steuern. Leider war sich wohl unser Lehrer selbst nicht über das Ausmaß des Projektes bewusst, denn wir sind momentan ziemlich am verzweifeln, weil einfach nichts voran geht.
Der Greifarm besteht aus 5 Servomotoren, in der Theorie wissen wir wie ein servomotor angesteuert werden muss, wie dies über die S7 realisierbar ist, ist uns leider nicht bewusst.
das Problem liegt an dem PWM-Signal, wie genau können wir dieses erzeugen? es heißt der motor erwartet in 20 ms eine up-time(5V) von 1 ms (motor bewegt sich ganz nach links) oder 2 ms (motor bewegt sich ganz nach rechts).
Jedoch können wir noch nicht mal einen timer mit 1 ms erstellen, er springt automatisch immer auf 0 ms.
Ich hoffe ich habe mein Problem verständlich rübergebracht, wir sind nicht unbedingt die Musterschüler hier, aber auch nicht auf den Kopf gefallen.
Schonmal danke für die Antworten
Ich und mein Projektpartner sitzen gerade an unserem Schulprojekt, einen Greifarm mit einen S7 Programm über die SPS zu steuern. Leider war sich wohl unser Lehrer selbst nicht über das Ausmaß des Projektes bewusst, denn wir sind momentan ziemlich am verzweifeln, weil einfach nichts voran geht.
Der Greifarm besteht aus 5 Servomotoren, in der Theorie wissen wir wie ein servomotor angesteuert werden muss, wie dies über die S7 realisierbar ist, ist uns leider nicht bewusst.
das Problem liegt an dem PWM-Signal, wie genau können wir dieses erzeugen? es heißt der motor erwartet in 20 ms eine up-time(5V) von 1 ms (motor bewegt sich ganz nach links) oder 2 ms (motor bewegt sich ganz nach rechts).
Jedoch können wir noch nicht mal einen timer mit 1 ms erstellen, er springt automatisch immer auf 0 ms.
Ich hoffe ich habe mein Problem verständlich rübergebracht, wir sind nicht unbedingt die Musterschüler hier, aber auch nicht auf den Kopf gefallen.
Schonmal danke für die Antworten