Wer kann mir tipps zur programmierung eines RBG geben??

anfield24

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Hallo, an alle!

ich finde dieses forum absolut super. Ich beginne nächstes Monat mit der Programmierung eines Regalbediengerätes. Da dies mein erstes "großprojekt" ist weiß ich nicht so recht wie ich mit dem Projekt anfangen soll!

Kann mir irgendeiner helfen, oder hat irgendwer ein Beispiel RBG- S7 Programm?
Ich hoffe irgend wer kann mir helfen!!!

Mfg
 
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Hallo

Also deine Angaben sind ja ein Wenig wenig, ;)

Um Welches RBG handelt es sich (Hersteller), wie schnell ist es oder soll es sein? Welches Regal 1fach 2fach tief ??
Palette oder Behälter??
usw.......

Welche Sicherheitsvorrichtungen, Positionierung, V-Abschaltung, Hardware usw..........

Da wird auch ein Profi viel mehr Angaben benötigen schliesslich gibt es da zhiemlich grosse Unterschiede.
 
Hallo,
also es handelt sich um den Hersteller Dambach. Es ist ein zweigleisiges RBG, das nach zirka 32m eine "stellweiche" (kurvenfahrt)für die 2 Regalseite hat. Eigentlich habe ich nur ein kleines Problem mit der Positionierung. Ich habe als Distanzsensor einen Sick DME-5000 mit SSI Schnittstelle und einen Sick Drehgeber ATM60-AAN12X12 mit einer Auflösung: 8.192x8.192

Es handelt sich um ein 2-fächer Hochregal, es handelt sich um Europaletten.

Mir geht es noch nicht ganz ein wie ich die Positionierung meistere.
 
Hallo,
also zum Positionieren brauchst eine Positionierbaugruppe (z.B. von Siemens eine FM354, Umrichter von KEB,...). Diese Baugruppe ist zu parametrieren (Reglerparameter, Übersetzungsverhältnis, Beschleunigung ...was es halt so alles gibt). Wenn alles korrekt eingestellt ist, braucht im SPS-Programm nur noch Position und Geschwindigkeit vorgegeben werden und der Antrieb fährt auf die vorgegebene Position. Entsprechende Rückmeldungen der Positionierbaugruppe können ausgewertet werden.
 
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Mir geht es noch nicht ganz ein wie ich die Positionierung meistere.

Ich habe für ein Unternehmen gearbeitet, die seit 30 Jahren Hochregallager aufbauen. Die Entwicklung für S7 mit MDX61-FU hat einige Leute für mehr als ein Jahr beschäftigt. Vielleicht ist das ja ein paar Schuhnummern zu groß.
 
was hast du den für hardware mit der du positionieren musst?


Die Entwicklung für S7 mit MDX61-FU hat einige Leute für mehr als ein Jahr beschäftigt. Vielleicht ist das ja ein paar Schuhnummern zu groß.

in der tat git es leute die dinge gnadenlos unterschätzen, und ich sehe das bei dem kollegen der den tread erstellt hat auch so. aber es gibt auch sogeannte entwicklungsabteilungen die sich selber eine daseinsberechtigung schaffen oder es nichtmal böse meinen und einfach nur aus lauter idioten bestehen...

und wenn ich lese das die positionierung mit s7 und mdx mehrere leute über ein jahr beschäftigt hat, dann waren die gelinde gesagt einfach unfähig bzw. hoffnungslos überfordert - also dass kaufe ich dir nicht ab!
 
Die Entwicklung für S7 mit MDX61-FU hat einige Leute für mehr als ein Jahr beschäftigt. Vielleicht ist das ja ein paar Schuhnummern zu groß.

Egal mit welcher Hardware, aber wer dazu ein Jahr benötigt ist schlichtweg überfordert!
 
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die Hardware kann ich mir selbst zusammenstellen. Gegeben ist nur eine Simatic S7 300 CPU 317DP! Diese steht in der Vorgabe. Alles andere kann ich mir selbst konfigurieren für den Umbau!
Gegeben sind noch: Sick DME-5000 SSI als Distanzsensor
Sick Drehgeber ATM60-AAN12X12 als Motorgeber
Sick Datenübertragungssystem Profibus
Wer könnte mir durch diese Info´s tipps zur positionierung geben.
 
die Hardware kann ich mir selbst zusammenstellen. Gegeben ist nur eine Simatic S7 300 CPU 317DP! Diese steht in der Vorgabe. Alles andere kann ich mir selbst konfigurieren für den Umbau!
Gegeben sind noch: Sick DME-5000 SSI als Distanzsensor
Sick Drehgeber ATM60-AAN12X12 als Motorgeber
Sick Datenübertragungssystem Profibus
Wer könnte mir durch diese Info´s tipps zur positionierung geben.

Und was für einen Umrichter ? Ich vermute du hast einen Servoantrieb. Den Absolutwert des RGB holst du dir durch den SSI-Geber den du auf den Umrichter gibst. Der SSI-Geber hat seine Refernzfläche an dem RGB. Der Motorgeber gibt dir die Rückmeldung vom Motor und geht auch auf den Umrichter.
Wenn Du was von SEW einsetzt (MDX61) dann nutzt du die Applikation Erweiterte Buspositionierung und los gehts......
 
Ich habe für ein Unternehmen gearbeitet, die seit 30 Jahren Hochregallager aufbauen. Die Entwicklung für S7 mit MDX61-FU hat einige Leute für mehr als ein Jahr beschäftigt. Vielleicht ist das ja ein paar Schuhnummern zu groß.

Wie lange ist das her?
Habt ihr da eure eigenen IPOS-Programme geschrieben?

Also ich kenn kaum eine andere Positionierung, die so einfach mit S7 zu koppeln ist wie ein SEW MDX61B mit Technologiefunktion.
Es gibt die Funktion "Erweiterte Buspositionierung" und damit kannst du die Positionierung erledigen. Der von SEW mitgelieferte S7-Baustein hat keine 20 Netzwerke. Kein Vergleich zu Siemens Sinamics

Gruß
Dieter

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Ja richtig ich habe einen SEW Movidrive Umrichter mit der Geberkarte DEH21B!

Also soll ich den Motorgeber und Distanzsensor auf die Geberkarte des Umrichters anschließen? Wie erreiche ich dann die Verbindung zur SPS?

Benötige ich dann noch eine Profibuskarte für den Umrichter um eine Verbing herzustellen, oder wie?
 
Ja richtig ich habe einen SEW Movidrive Umrichter mit der Geberkarte DEH21B!

Also soll ich den Motorgeber und Distanzsensor auf die Geberkarte des Umrichters anschließen? Wie erreiche ich dann die Verbindung zur SPS?

Benötige ich dann noch eine Profibuskarte für den Umrichter um eine Verbing herzustellen, oder wie?


ähhh du bist nichtmal in der lage uns halbwegs qualifizierte angaben zu deiner harware zu machen, das mit mdx ist dir jetzt eben auf seite 2 eingefallen....

abgesehen davon scheinst du nichtmal grundlagenverständniss zu haben...

was ist das für ne kranke firma? lass die finger davon...
 
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ähhh du bist nichtmal in der lage uns halbwegs qualifizierte angaben zu deiner harware zu machen, das mit mdx ist dir jetzt eben auf seite 2 eingefallen....

abgesehen davon scheinst du nichtmal grundlagenverständniss zu haben...

was ist das für ne kranke firma? lass die finger davon...


Ich kann da nur voll und ganz zustimmen, zur Info ich nehme seit ca. 2,5 Jahren RBG´s in Betrieb MIA´s, Dambach, TGW.

SW kommt von unserer ETW.

Ausserdem gibt es für ein RBG auch Sicherheitrichtlinien zusätzlich muss der TÜV das Gerät abnehmen also wär ich da ganz vorsichtig dabei.

Derjenige der dich beauftragt hat kurz mal eine RBG SW zu schreiben sollte sich mal überlegen ob er nicht besser Brötchen verkaufen sollte.

Nichts für ungut entweder bist du ein Genie oder ....................


Lg Backdoor
 
Ich kann da nur voll und ganz zustimmen, zur Info ich nehme seit ca. 2,5 Jahren RBG´s in Betrieb MIA´s, Dambach, TGW.

SW kommt von unserer ETW.

Ausserdem gibt es für ein RBG auch Sicherheitrichtlinien zusätzlich muss der TÜV das Gerät abnehmen also wär ich da ganz vorsichtig dabei.

Derjenige der dich beauftragt hat kurz mal eine RBG SW zu schreiben sollte sich mal überlegen ob er nicht besser Brötchen verkaufen sollte.

Nichts für ungut entweder bist du ein Genie oder ....................


Lg Backdoor


Ich hab so das Gefühl als wenn es da um ein Schulprojekt geht.......
 
Ausserdem gibt es für ein RBG auch Sicherheitrichtlinien zusätzlich muss der TÜV das Gerät abnehmen also wär ich da ganz vorsichtig dabei.

Is doch schön, wenn der TÜV das Ding abnimmt. Du machst die Anlage nach besten Wissen und Gewissen fertig, lädst die Herren ein und gehst an der Anlage das Protokoll Punkt für Punkt mit den Herren durch.
Dann gibts nen Mängelbericht den du abarbeiten musst und danach Endabnahme mit Stempel und Unterschrift.
Im Anschluss kannst du dich beruhigt und entspannt zurück lehnen, denn schließlich hat dir ein Beamter bestätigt, dass die Anlage sicher ist und den gültigen Bestimmungen entspricht.

Musst du dich aber selber und alleine durch Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung plagen und dann auch noch womöglich ne Herstellererklärung oder Konformitätserklärung unterschreiben, dann sieht es heute schon etwas anders aus ;)

Gruß
Dieter
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schau mal hier bei sew rein:

Erweiterte Busposiotonierung:

http://www.sew-eurodrive.de/produkt/buspositionierung.htm

Tabellenpositionierung:

http://www.sew-eurodrive.de/produkt/tabellenpositionierung.htm

Es gibt dazu auch S7 Beispiele und die gesammte Dokumentation über die Applikationsmodule bei SEW.

Den Geber schliesst du natürlich am Umrichter an und diesen verbindest du über einen Bus mit der SPS. Somit musst du "nur" die Sollpositionen an den Umrichter schicken und das positionieren übernimmt dieser.
 
Is doch schön, wenn der TÜV das Ding abnimmt. Du machst die Anlage nach besten Wissen und Gewissen fertig, lädst die Herren ein und gehst an der Anlage das Protokoll Punkt für Punkt mit den Herren durch.
Dann gibts nen Mängelbericht den du abarbeiten musst und danach Endabnahme mit Stempel und Unterschrift.
Im Anschluss kannst du dich beruhigt und entspannt zurück lehnen, denn schließlich hat dir ein Beamter bestätigt, dass die Anlage sicher ist und den gültigen Bestimmungen entspricht.

Musst du dich aber selber und alleine durch Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung plagen und dann auch noch womöglich ne Herstellererklärung oder Konformitätserklärung unterschreiben, dann sieht es heute schon etwas anders aus ;)

Gruß
Dieter
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Die Konformitätserklärung musst du doch trotzdem selbst unterschreiben, das wird dir der TÜV nicht abnehmen, oder doch?
Zudem trägt der Hersteller (also deine Firma) auch nach der TÜV-Abnahme noch die Verantwortung für das Ding.
 
Bin immer wieder erstaunt, mit welchem Fachwissen sich manche Leute/Firmen an solche Projekte trauen...

Habe selbst (noch zu S5-Zeiten) beim großen S in WÜ ein Dambach-Hochregallager mit 3 kurvengänigen RBGs,
die in 6 Gassen unterwegs waren, geproggt. Sicherlich ist heutzutage die Realisierung komfortabler.
Wenn die Positionierung schon Probleme macht, dann viel Vergnügen.
 
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