Förderbandmodell FUP

[Simatic_86]

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Hallo liebes Forum,

ich bin Industrietechnologe im 4. Semester (letztes) und darf ein Praktikum absolvieren. Meine Aufgabe ist es nun, ein Förderbandmodell zu entwickeln.

Wir verwenden Simatic S7 Darstellungsart FUP.

Was habe ich?

Ich habe mit meinem Betreuer folgendes erarbeitet:

Das Förderband hat zwei Zustände:

Zufördern (holt Paket ab)
Abfördern (gibt Paket weiter)

Das Umschalten von Zufördern auf Abfördern erledigt ein BERO.
Das Förderband soll vorerst nur in einer Richtung laufen.

Jetzt gibt es noch eine Zusatzfunktion:

Einige Bänder können
-schieben
-heben/senken
-drehen

bzw. abstrahiert von A nach B fahren.

Die Querverteilerwägen (schieben) sorgen dafür, dass die Paletten auf ein Abrollband gelegt werden. Jeder Querverteilerwagen (zwei an der Zahl) kann zwei Abrollbänder anfahren.

Hm... und hier happerts:

Ich weiß nicht, wie ich eine "if-then-else" Anweisung im FUP realisiere.

Den Querverteilerwagen steuer ich über einen Schalter, in etwa:

Wenn Schalter offen
{
.....lass Palette durch
}
sonst
{
....schiebe zu Abrollband A
}

Ich hoffe, Ihr könnt mir unter die Arme greifen. Vielleicht hat ja jemand so etwas schon gemacht.

Vielen lieben Dank.

 

[bike]

Ich hoffe, Ihr könnt mir unter die Arme greifen. Vielleicht hat ja jemand so etwas schon gemacht.

Klar können wir und ja haben wir bestimmt(zumindest einige) schon gemacht.
Doch wem hilft es, wenn dir dein Projekt programmiert wird?

Ich würde zuerst Eingänge für die Sensorik und Ausgänge für die Aktoren definieren, bzw hast du ggF aus dem Schaltplan.
Dann das Problem beschreiben und in einzelne Teile aufdröseln.
Und wenn du dann noch weißt, dass es einen OB 1, FCs,FBs und DBs gibt hast du den Preis gewonnen.


bike

 

[Simatic_86]

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Hi,

erstmal Danke.
Es ist ja nicht so, dass ich hier ohne Vorschläge ankomme.
Ich möchte ja nicht, dass es mir programmiert wird.
Ich weiß, dass es OB´s, DB´s, FC´s, FB´s und weitere gibt.

Ich habe auch schon einiges hinbekommen, so auch eine Symbolliste.

Ich habe mein Problem, wie Du sagst, funktionstechnisch aufgedröselt.

Ein Förderband erwartet ein Paket, oder gibt es weiter.

Wenn der Vorgänger abgibt, muss sichergestellt sein, dass das Förderband danach frei ist und aufnehmen kann. Tut es das nicht, so wartet der Vorgänger.

Analog der Nachfolger.

Es geht mir u. a. um den Querverteilerwagen, wie oben schon gesagt.

 

[bike]

Habe kein Step 7, doch wenn du die Befehle durch deine Symbole ergänzt, funktioniert es.


Netzwerk
UN Schalter offen
= schiebe zu Abrollband A

Netzwerk
U Schalter offen
= Lasse durch

Das selbe kannst du mit dem Heben und Senken machen.
Darauf achten, dass die Bewegstelle frei ist.

bike

 

[Simatic_86]

Hm stimmt.
In Netzwerke teilen, das ist ´ne Idee.

Vielen Dank hierfür.

 

[bike]

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Nicht nur verschiedene Netzwerke, sondern für die verschiedenen Bänder würde ich auch verschiedene Bausteine (FCs,FBs) nehmen.


bike