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Hallo zusammen,
ich scheitere gerade daran Signale meiner Siemens SPS (S7) über Datenbausteine an den Profibusteilnehmer CP 342-5 (Slave) zu senden, um die Daten von dort via Profibus meinem KUKA-Roboter (Master) zu übergeben...
Überlasse Euch im Anhang eine Darstellung meines SPS Programms mit dem bereits programmierten Organisationsbaustein und Auszügen aus den beiden Datenbausteinen. Zusätzlich haben sich entsprechende Funktionsbausteine im Projekt selbst generiert.
Die nötige GSD-Datei von KUKA habe ich installiert, die pbmasl.ldb Datei an meinen neuen Busteilnehmer angepasst und die iosys.ini Datei um zwei Programmzeilen erweitert:
$INB10=6,0,x1
$OUTB10=6,0,x1
- 10 stellt hierbei meine KUKA-Adresse dar
- 6 gibt die Adresse meines Profibusteilnehmers an
- die Übertragung erfolgt ab Byte 0, die Länge beträgt 1 Byte
Der Profibus dürfte zwischen CP 342-5 und KUKA richtig verbunden sein, da aktuell nur noch ein grünes Lämpchen leuchtet und das rot blinkende erloschen ist.
Allerdings gelangen meine SPS-Signale nach wie vor nicht zu meinem Kuka-Roboter... Wo können meine Daten verloren gehen?!? Was könnten mögliche Fehlerquellen sein??
Bedanke mich für jede Hilfe,
Mona
ich scheitere gerade daran Signale meiner Siemens SPS (S7) über Datenbausteine an den Profibusteilnehmer CP 342-5 (Slave) zu senden, um die Daten von dort via Profibus meinem KUKA-Roboter (Master) zu übergeben...
Überlasse Euch im Anhang eine Darstellung meines SPS Programms mit dem bereits programmierten Organisationsbaustein und Auszügen aus den beiden Datenbausteinen. Zusätzlich haben sich entsprechende Funktionsbausteine im Projekt selbst generiert.
Die nötige GSD-Datei von KUKA habe ich installiert, die pbmasl.ldb Datei an meinen neuen Busteilnehmer angepasst und die iosys.ini Datei um zwei Programmzeilen erweitert:
$INB10=6,0,x1
$OUTB10=6,0,x1
- 10 stellt hierbei meine KUKA-Adresse dar
- 6 gibt die Adresse meines Profibusteilnehmers an
- die Übertragung erfolgt ab Byte 0, die Länge beträgt 1 Byte
Der Profibus dürfte zwischen CP 342-5 und KUKA richtig verbunden sein, da aktuell nur noch ein grünes Lämpchen leuchtet und das rot blinkende erloschen ist.
Allerdings gelangen meine SPS-Signale nach wie vor nicht zu meinem Kuka-Roboter... Wo können meine Daten verloren gehen?!? Was könnten mögliche Fehlerquellen sein??
Bedanke mich für jede Hilfe,
Mona