Sinamics S110 mit S7-300

[zloyduh]

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Hallo,

gibt es eine Beispiel Applikation (mit Beispielprogramm) für SINAMICS S110 mit S7-300 (Allgemein). Habe im netz nur eine Beispiel mit S7-1200 gefunden.
Möchte eine einfache Positionierung mit einem Servo realisieren weiß aber nicht wie ich da anfangen soll. Bin ein NEULING auf diesem Gebiet

 

[SKg]

Wo liegt denn das Problem?
Bei der S7 oder beim Sinamics?

Gruß
SKg

 

[zloyduh]

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schwer zu sagen ich habe zurzeit noch keine gezielte Fragen.
Wollte mir paar infos im vorraus besorgen..

z.B.
gibt es orig. Bausteine von Siemens welche ich in die Steuerung integriere,.....
Allgemeine informationen

Also mehr oder weniger eine Beispiel Applikation mit Beschreibung. Konnte bei Siemens auf der Seite nichts finden.

 

[SKg]

Also Prizipiell häng es davon ab wie du den Umrichter Steuern möchtest!
Wenn du den Umrichter über Profibus Steuertn möchtest mußt du natürlich die GSD Dateien für den S110 haben!

Aber ansonsten sind keine speziellen Bausteine nötig bzw. vorhanden!

Gruß

 

[SKg]

Falls du bislang nichts mit S7 oder den Sinamics S110 zu tun hattest solltest du dir erseinmal die Beschreibungen zu gemüte ziehen damit du weißt was die Steuerung, der Umrichter allses so kann und dann weißt du auch was du benötigst bzw. realisieren kannst!
Du hast dir da ein großes Gebiet an die Backe geheftet.

Gruß

 

[zloyduh]

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Welche Hardware wird prinzipiell benötigt?

Brauche ich z.B. eine Positionierbaugruppe FM354 oder ähnliches?

Oder wird der FU direkt über den Bus gesteuert??

 

[SKg]

Also je nach Umrichterausführung, übernimmt der Umrichter die Positioniereung (weiß aber nicht ob der S110 das unterstützt), wenn der Umrichter die Positionierung unterstützt ist es am besten den Umrichter über Profibus zu steuern, da wird dann ein Positionssollwert vorgegeben und ein start Signal, der Umrichter meldet dann zurückj ob die Position erreicht ist oder nicht der Umrichter kann dann auch den Positionswert zurückgeben! Das ganze hat aber den Nachteil das der Positionsgeber meist am Motor montiert ist (ob es möglich ist den Geber anderweitig zu montieren weiß ich nicht).

Wenn der Umrichter das Positionieren nicht unterstützt oder der Positionswert anderweitig erfasst wird ist es möglich selbst eine Positionierung zu schreiben man benötigt dann nur eine einfache Zählerbaugruppe (dann muß geprüft werden wie genau das ganze laufen soll).
Die nächste Möglichkeit währe eine Positionierbaugruppe zu verwenden die sind dann auch in der lage durch digitale eingänge und Ausgänge den Umrichter direkt anzusprechen!


Wie du siehst gibt es mannichviele Varianten!
Du must herausfinden was für deine Anwendung das beste und günstigste ist!


Gruß
SKg