SPSGreenhorn
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Hallo Zusammen: Hab eine regelungstechnisch nicht ganz so triviale Aufgabe zu lösen. Bin über jeden Beitrag Dankbar!
Aufgabe ist die Regelung hybrider Kühltürme mittels eines Siemens Standard PID Reglers. Ein hybrider Kühlturm hat die Eigenschaft das man ihn sowohl nass (Wasser und Luftgekühlt) als auch trocken (nur Luft gekühlt ) fahren kann. Grund: Wasser Einsparung. Die Hardware eines solchen Kühlturms besteht aus einem FU der die Ventilatoren Regelt und eine Luftklappe die das Einströhmen der Luft regelt. Entweder geht die Luft durch das Trockene Coil (Klappe ganz offen) oder durch das nasse Coil (Klappe ganz zu) zwischen beiden Endpunkten lassen sich die Klappen mittels 4-20mA Signal regeln.
Das Komplizierte an der Sache ist, das die Klappe sich sehr Träge bewegt, und es nur einen Endlagenschalter gibt für den Fall das die Klappe ganz zu ist. Von ganz zu bis ganz auf dauert es ca. 2 min und ich weiß nun nicht ob es möglich ist einen PID Regler so zu parametrieren das der Stellwert des Reglers die wirkliche Position der Klappe nicht überholt und der Regler trotzdem den Prozess in den Griff bekommt .
Damit sich Klappe und FU nicht in die Quere kommen wollte ich beide mit individuellen Reglern und unterschiedliche SP steuern, so dass erst wenn der FU auf 100% ist und der SP immer noch nicht erreicht ist die Regelung der Klappe einsetzt.
Danke für Tipps, und weitere Anregungen!
Aufgabe ist die Regelung hybrider Kühltürme mittels eines Siemens Standard PID Reglers. Ein hybrider Kühlturm hat die Eigenschaft das man ihn sowohl nass (Wasser und Luftgekühlt) als auch trocken (nur Luft gekühlt ) fahren kann. Grund: Wasser Einsparung. Die Hardware eines solchen Kühlturms besteht aus einem FU der die Ventilatoren Regelt und eine Luftklappe die das Einströhmen der Luft regelt. Entweder geht die Luft durch das Trockene Coil (Klappe ganz offen) oder durch das nasse Coil (Klappe ganz zu) zwischen beiden Endpunkten lassen sich die Klappen mittels 4-20mA Signal regeln.
Das Komplizierte an der Sache ist, das die Klappe sich sehr Träge bewegt, und es nur einen Endlagenschalter gibt für den Fall das die Klappe ganz zu ist. Von ganz zu bis ganz auf dauert es ca. 2 min und ich weiß nun nicht ob es möglich ist einen PID Regler so zu parametrieren das der Stellwert des Reglers die wirkliche Position der Klappe nicht überholt und der Regler trotzdem den Prozess in den Griff bekommt .
Damit sich Klappe und FU nicht in die Quere kommen wollte ich beide mit individuellen Reglern und unterschiedliche SP steuern, so dass erst wenn der FU auf 100% ist und der SP immer noch nicht erreicht ist die Regelung der Klappe einsetzt.
Danke für Tipps, und weitere Anregungen!
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