Winkelpositionierung mit schnellen Zähler

[zloyduh]

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Hallo Leute!

Ich möchte eine Winkelpositionierung mit folgender Hardware realisieren:

• S7-312C

• Inkrementalgeber an die Zähleingänge angeschlossen

Aufgabenbeschreibung:
Der Kunde gibt einen gewünschten Winkel z.B. 45° ein und die Vorrichtung bewegt sich erst im Eilgang und kurz vom Ziel wird auf Schleichgang umgeschaltet.
Muss nach jedem einschalten die Maschine referieren (Refenzschalter für genaue Pos. Ermittlung)

Kann ich dafür den Standard SFB47 COUNT verwenden? Wie könnte ich diese Aufgabe realisieren?

Hat jemand paar Tipps für mich??:idea::idea:

 

[slk230-power]

habe sowas ähnliches schon programmiert, habe aber einen absolut Winkelgeber verwendet, somit enfällt die Referenzfahrt und der Gleichen

 

[zloyduh]

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Kannst du mir paar Tipps für die Umsetzung im SPS-Programm geben?

 

[slk230-power]

also, die Sache ist nicht schwer, du liest die Werte vom winkelgeber ein und vergleichst sie mit deinem Sollwert. Ist die Regeldifferenz groß, kannst du schnell fahren, ist die Differenz klein wird langsam gefahren.