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Hallo erst mal an alle hier, ich habe ein Kleines Problem beim einrichten meines PID Reglers mit Hilfe des FB 41. Ich habe ihn ganz normal im OB 35 aufgerufen und einen DB zugewiesen. Sollwert und Istwert kommen über einen Analogeingang rein und werden beide über den FC105 umgewandelt. Soweit so gut. Habe Soll und ist an den FB41 angehängt. Habe dann P,I und D Regelung aktiviert Gain mit 2 angetragen so wie TI mit 20 und TD mit 5 Sekunden. Die Abtastung vom FB ist auf 100ms eingestellt ebenso wie die Zykluszeit vom OB.
Nun zum Problem die Ausgabe erfolgt an LMN und geht über ein Doppelwort an einen FC106. Leider ist dieser Wert immer 0 egal was an den Eingangsgrößen passiert. Habe mal zur Fehlersuche an den Ausgang ER sowie P,I und D anteile einen Merker angehängt um zu sehen was passiert. Dort wird die Differenz zwischen Ist und soll richtig angezeigt. Auch stimmt der P und I Anteil in Bezug auf den Gain überein jedoch ist der D Anteil 0. Habe schon alles mögliche Versucht aber ich steh im Moment echt auf dem Schlauch wo der Fehler liegt.
Habe alles auch schon mal umgebaut und den FB41 in einem FB1 aufgerufen und den dann im OB35 ge-called obwohl ich da nie wirklich nen Sinn sehe und auch das blieb ohne Erfolg.
Es läuft auch weder in der Simulation noch auf der Hardware.
Muss auch zu geben das ich in der Richtung Neuling bin aber die Hilfe und das Beispiel von Siemens hilft mir da auch nicht wirklich weiter.
Nun zum Problem die Ausgabe erfolgt an LMN und geht über ein Doppelwort an einen FC106. Leider ist dieser Wert immer 0 egal was an den Eingangsgrößen passiert. Habe mal zur Fehlersuche an den Ausgang ER sowie P,I und D anteile einen Merker angehängt um zu sehen was passiert. Dort wird die Differenz zwischen Ist und soll richtig angezeigt. Auch stimmt der P und I Anteil in Bezug auf den Gain überein jedoch ist der D Anteil 0. Habe schon alles mögliche Versucht aber ich steh im Moment echt auf dem Schlauch wo der Fehler liegt.
Habe alles auch schon mal umgebaut und den FB41 in einem FB1 aufgerufen und den dann im OB35 ge-called obwohl ich da nie wirklich nen Sinn sehe und auch das blieb ohne Erfolg.
Es läuft auch weder in der Simulation noch auf der Hardware.
Muss auch zu geben das ich in der Richtung Neuling bin aber die Hilfe und das Beispiel von Siemens hilft mir da auch nicht wirklich weiter.
