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Hallo Zusammen,
ich habe hier einen Regelkreis, für den ich einen Regler programmieren möchte. Über einen Analogsensor (Lichtschranke) wird die Position eines Zylinders geregelt. Der Zylinder wird über ein Proportionalventil angesteuert.
Die Frage die sich mir stellt ist, wie messe ich die Sprungantwort des Systems.
Ich gebe einen Sprung (Analogwert von 4 nach 20mA) auf die Eingangskarte. Wo messe ich jetzt die Sprungantwort?
An der Ausgangskarte bringts ja nix. Ich möchte ja wissen wie sich der Zylinder verhält.
Wäre sehr dankbar für ein paar Tipps.
SPS ist eine S7-300 2DP
Edit:
Zum Verdeutlichen, über den Zylinder wird eine Bandwalze gesteuert, die das Verlaufen des Bandes ausbleichen soll. Der Sensor sitzt aber etwas entfernt. Verläuft das Band nun, wird über den Regler der Zylinder verfahren und die Walze neu ausgerichtet. Um die Sprungantwort des Systems aufzuzeichnen, muss ich da das Eingangssignal der Lichtschranke aufzeichnen?
Problem ist, das ich nicht viel Platz habe um abzuwarten wie sich das System einschwingt. Wie gehe ich am besten vor?
Vorab schon mal vielen Dank.
Gruß Wolfgang
ich habe hier einen Regelkreis, für den ich einen Regler programmieren möchte. Über einen Analogsensor (Lichtschranke) wird die Position eines Zylinders geregelt. Der Zylinder wird über ein Proportionalventil angesteuert.
Die Frage die sich mir stellt ist, wie messe ich die Sprungantwort des Systems.
Ich gebe einen Sprung (Analogwert von 4 nach 20mA) auf die Eingangskarte. Wo messe ich jetzt die Sprungantwort?
An der Ausgangskarte bringts ja nix. Ich möchte ja wissen wie sich der Zylinder verhält.
Wäre sehr dankbar für ein paar Tipps.
SPS ist eine S7-300 2DP
Edit:
Zum Verdeutlichen, über den Zylinder wird eine Bandwalze gesteuert, die das Verlaufen des Bandes ausbleichen soll. Der Sensor sitzt aber etwas entfernt. Verläuft das Band nun, wird über den Regler der Zylinder verfahren und die Walze neu ausgerichtet. Um die Sprungantwort des Systems aufzuzeichnen, muss ich da das Eingangssignal der Lichtschranke aufzeichnen?
Problem ist, das ich nicht viel Platz habe um abzuwarten wie sich das System einschwingt. Wie gehe ich am besten vor?
Vorab schon mal vielen Dank.
Gruß Wolfgang
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