Lageregelung programmieren

[derman]

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hallo ich bekomme eine bohrmaschine aufgabe und ich muss mit lageregelung programmieren .ich arbeit immer mit AWL oder FUP .die frage ist ,was ist lageregelung und wie kann ich mit lageregelung programmieren.gibt es irrgendwo eine beispiele.
ich habe information
Z.B
Spannung für Prop.Ventil AWxxx INTEGER
Über das EWxxx wird die aktuelle Position eingelesen

 

[dalbi]

http://tinyurl.com/25klgvt

Gruss Daniel

 

[derman]

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ja das habe ich gesucht aber ich muss meine aufgabe mit sps programmieren. das habe ich nicht gefunden
danke trotzdem

 

[Larry Laffer]

Hallo,
eine Lageregelung ist etwas, dass ein Antriebsregler (meißt Servo-Regler) aus sich heraus herstellt. Da macht die SPS gar nichts daran - außer vielleicht dem Regler seine Freigabe wegzunehmen was diesen dann meißtens in die Lageregelung bringt ...

Gruß
Larry

 

[MSB]

Dann lass bei deiner Suche einfach mal das "Lage" weg,
dann bleibt noch "Regler" stehen.

Wenn man dann noch weiß, das ein Lageregler im Normalfall ein PI-Regler ist,
dann solltest du mit dem FB41 den du über die Suche findest klarkommen.

Ein Problem gibts da aber noch:
Die meisten Analogeingangskarten haben für eine Lageregelung utopisch lange Wandlungszeiten,
so das die meisten Analog-Karten schlicht zu lahm sind um sowas sinnvoll zu lösen.
Daher auch der Hinweis von Larry.

Mfg
Manuel